資本高速涌入、人形機(jī)器人頻繁登臺(tái)亮相，投行美國(guó)摩根士丹利公司預(yù)測(cè)，到2050年全球類人機(jī)器人保有量可能超過10億臺(tái)。但在火熱敘事背后，行業(yè)仍需直面成本、能力與安全等多重現(xiàn)實(shí)約束。

在智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向家庭、工廠與街道的過程中，“物理 AI”被視為繼大模型之后的下一階段。美國(guó)英偉達(dá)公司（NVIDIA Corporation）創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛曾強(qiáng)調(diào)，下一波人工智能不再停留在屏幕上，而是要“理解物理世界規(guī)律，能在我們身邊工作，感知并回應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境”。這意味著 AI 不僅要會(huì)“看”和“想”，還要通過機(jī)器人等載體完成真正的“動(dòng)”和“執(zhí)行”。

在日本東京，一對(duì)用于“物理 AI”研究的人形機(jī)械臂，為這一愿景提供了一個(gè)縮影。它們由日本機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Enactic開發(fā)，通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯與人類操作員聯(lián)動(dòng)進(jìn)行訓(xùn)練。隨著訓(xùn)練次數(shù)增加，這對(duì)機(jī)械臂可以逐步獨(dú)立完成日常任務(wù)——Enactic 的目標(biāo)是打造能夠在日本護(hù)理機(jī)構(gòu)內(nèi)洗碗、疊衣、搬運(yùn)雜物的服務(wù)機(jī)器人，以緩解人手短缺問題。該公司面向科研機(jī)構(gòu)推出的 OpenArm 訓(xùn)練平臺(tái)，已經(jīng)被英偉達(dá)及美國(guó)斯坦福大學(xué)等高校采用，用于采集“人類示教”數(shù)據(jù)、微調(diào)“視覺—語言—?jiǎng)幼鳎╒LA）”模型。研究團(tuán)隊(duì)透露，對(duì)于具體抓取或擺放任務(wù)，只需要30至50次示范，就能顯著提升模型在同類場(chǎng)景中的執(zhí)行成功率。

與此同時(shí)，人形機(jī)器人正在成為“物理 AI”的標(biāo)志性載體之一。在廣州的發(fā)布會(huì)上，中國(guó)電動(dòng)汽車企業(yè)小鵬汽車（XPeng Inc.）展示了一款新一代類人機(jī)器人：白色織物包裹的機(jī)身、可自主行走與舞動(dòng)的雙腿與上肢，吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的關(guān)注。過去由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）推出的“機(jī)器狗”等產(chǎn)品長(zhǎng)期占據(jù)全球媒體頭條，如今在政府支持與本土供應(yīng)鏈完善的加持下，包括中國(guó) Unitree Robotics 公司與 EngineAI 公司在內(nèi)的企業(yè)正快速追趕。

小鵬汽車董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官何小鵬在接受采訪時(shí)坦言，十年之后公司每年銷售的機(jī)器人數(shù)量“有可能超過汽車”。不過，他也承認(rèn)，現(xiàn)階段這類機(jī)器人在復(fù)雜物體操作方面的性能尚未得到充分驗(yàn)證，一只用于重載工況的靈巧機(jī)械手造價(jià)高昂，需要頻繁更換，這些都在短期內(nèi)限制了其大規(guī)模替代人工的可能。小鵬汽車聯(lián)席總裁顧宏地則更長(zhǎng)期樂觀，他認(rèn)為，隨著數(shù)據(jù)量和訓(xùn)練水平的不斷提升，類人機(jī)器人未來有望勝任從保姆、廚師到園丁在內(nèi)的“幾乎任何角色”。

家用賽道上，美挪初創(chuàng)公司 1X Technologies正在推進(jìn)人形助手 NEO 的量產(chǎn)，計(jì)劃自明年起向家庭用戶交付。單機(jī)售價(jià)約2萬美元，但報(bào)道引用的一段測(cè)試視頻顯示，即便在遠(yuǎn)程遙操作模式下，NEO 在關(guān)閉洗碗機(jī)門等簡(jiǎn)單任務(wù)上依舊表現(xiàn)笨拙，這在一定程度上折射出當(dāng)前“物理 AI”在本體控制、觸覺反饋與任務(wù)穩(wěn)定性上的短板。

“機(jī)器人大腦”和“機(jī)器人身體”之間的鴻溝，同樣引起學(xué)界關(guān)注。**英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院（University College London）**機(jī)器人學(xué)助理教授 Sara Adela Abad Guaman 在接受法新社采訪時(shí)指出，當(dāng)前機(jī)器人在感知與規(guī)劃上的進(jìn)步遠(yuǎn)快于在機(jī)械結(jié)構(gòu)與材料上的演進(jìn)，“兩者之間存在很大的落差”。她以山羊在冰面上滑倒為例，認(rèn)為自然界已經(jīng)證明，要適應(yīng)環(huán)境，必須擁有與環(huán)境匹配的身體結(jié)構(gòu)；在這一點(diǎn)上，人形機(jī)器人的形態(tài)、關(guān)節(jié)布局與觸覺傳感系統(tǒng)仍有巨大提升空間。

“物理 AI”同樣成為重量級(jí)機(jī)構(gòu)下注的新方向。報(bào)道援引消息稱，日本軟銀集團(tuán)（SoftBank Group Corp.）近期在宣布以54億美元收購瑞士—瑞典合資的 ABB 集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù) ABB Robotics時(shí)，明確將“物理 AI”定義為其“下一片增長(zhǎng)前沿”，預(yù)期未來各類具身智能機(jī)器人將在工業(yè)、物流與服務(wù)行業(yè)扮演越來越重要的角色。與此同時(shí)，關(guān)于就業(yè)替代、數(shù)據(jù)隱私以及估值泡沫的擔(dān)憂也在升溫。

從行業(yè)媒體視角看，這篇報(bào)道勾勒了一個(gè)正在成形的“物理 AI”生態(tài)：一端是掌握算力和算法話語權(quán)的芯片與云計(jì)算企業(yè)，一端是以 Enactic、1X 等為代表的機(jī)器人創(chuàng)新公司，中間則是護(hù)理、制造等場(chǎng)景對(duì)“勞動(dòng)力補(bǔ)位”的剛性需求。短期內(nèi)，遠(yuǎn)程遙操作+示教學(xué)習(xí)仍將是訓(xùn)練物理 AI 的主流路徑，真正讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高頻、穩(wěn)定、自主作業(yè)，還需要在成本、可靠性、安全標(biāo)準(zhǔn)和人機(jī)協(xié)同模式上經(jīng)歷更長(zhǎng)時(shí)間的工程化打磨。