在自動(dòng)駕駛、移動(dòng)機(jī)器人和基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化迅速起飛的當(dāng)下，如何在“GPS失靈”的場(chǎng)景中依然實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)自主導(dǎo)航，正成為產(chǎn)業(yè)界的關(guān)鍵痛點(diǎn)。從港口、工廠到城市峽谷，高樓遮擋、金屬結(jié)構(gòu)和復(fù)雜環(huán)境讓衛(wèi)星信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)。為此，法國(guó)Exwayz宣布完成100萬(wàn)歐元融資，加速其基于3D激光雷達(dá)的SLAM軟件落地，試圖讓機(jī)器人真正“脫離GPS桎梏”在全球范圍內(nèi)可靠運(yùn)行。

法國(guó)Exwayz是一家成立于2021年的深度科技企業(yè)，總部位于巴黎，由Hassan Bouchiba、Mathias Corsia和Antoine Plat三位聯(lián)合創(chuàng)始人發(fā)起，專注于實(shí)時(shí)3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和自主導(dǎo)航軟件。本輪融資規(guī)模為100萬(wàn)歐元，由法國(guó)CentraleSupélec Venture領(lǐng)投，其中還包括來(lái)自法國(guó)“France 2030”計(jì)劃下、i-Lab創(chuàng)新大賽授予的研發(fā)資助。這筆資金將主要用于擴(kuò)充算法、3D視覺(jué)和數(shù)據(jù)科學(xué)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)打磨SLAM軟件的工程化魯棒性，同時(shí)加快在自動(dòng)駕駛、物流、移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)巡檢等場(chǎng)景的商業(yè)部署。

Exwayz的核心產(chǎn)品是基于3D激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)SLAM與環(huán)境感知軟件組件。官方介紹顯示，其Exwayz SLAM可在單一3D LiDAR傳感器的基礎(chǔ)上，完成六自由度位姿估計(jì)和大規(guī)模三維建圖，無(wú)需依賴IMU或GPS等額外傳感器；算法在普通工控平臺(tái)上刷新率可超過(guò)20 Hz，支持Linux和Windows，并對(duì)市面主流3D LiDAR保持傳感器無(wú)關(guān)的兼容性。在此基礎(chǔ)上，法國(guó)Exwayz還提供面向目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分類和目標(biāo)追蹤的一體化SDK，能夠輸出帶有三維定向包圍盒的障礙物信息、點(diǎn)級(jí)類別標(biāo)簽以及長(zhǎng)時(shí)序軌跡，為復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃和安全策略提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

融資公告中，法國(guó)Exwayz首席執(zhí)行官Hassan Bouchiba強(qiáng)調(diào)公司愿景是“讓三維定位對(duì)每一家自主系統(tǒng)制造商都可獲得”，打破當(dāng)前限制機(jī)器人應(yīng)用邊界的“玻璃天花板”，釋放工業(yè)、交通、物流和安全等場(chǎng)景中尚未被開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化潛力。從產(chǎn)業(yè)視角看，這意味著其定位能力并非僅服務(wù)于少數(shù)高端無(wú)人車項(xiàng)目，而是試圖成為廣泛工業(yè)設(shè)備、無(wú)人車輛和移動(dòng)機(jī)器人的“通用導(dǎo)航底座”。

在應(yīng)用端，瑞士Embotech是法國(guó)Exwayz的重要早期合作伙伴之一。瑞士Embotech是一家專注于自動(dòng)駕駛與自動(dòng)化控制軟件的成長(zhǎng)型企業(yè)，正在為港口和物流樞紐開(kāi)發(fā)完全自主的重型卡車解決方案。雙方合作的核心，是在GNSS信號(hào)不穩(wěn)定的港區(qū)環(huán)境中，依靠Exwayz SLAM實(shí)現(xiàn)卡車的厘米級(jí)精確定位。根據(jù)公開(kāi)信息，瑞士Embotech計(jì)劃在荷蘭鹿特丹港部署約30臺(tái)搭載雙方聯(lián)合方案的自主卡車，以提升集裝箱裝卸效率和安全性。瑞士Embotech首席運(yùn)營(yíng)官Giorgio Corbellini評(píng)價(jià)稱，Exwayz提供的激光雷達(dá)定位和建圖能力在精度和持續(xù)優(yōu)化方面表現(xiàn)穩(wěn)定，并且通過(guò)緊密協(xié)作，已經(jīng)成為其自動(dòng)駕駛平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)伙伴。

在道路基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，美國(guó)Cyvl.ai則為法國(guó)Exwayz提供了另一條驗(yàn)證路徑。美國(guó)Cyvl.ai是一家總部位于波士頓的地理空間數(shù)據(jù)公司，通過(guò)自動(dòng)化采集和分析路網(wǎng)數(shù)據(jù)，服務(wù)于道路維護(hù)和城市資產(chǎn)管理。得益于Exwayz SLAM，美國(guó)Cyvl.ai每年可對(duì)數(shù)萬(wàn)公里道路進(jìn)行厘米級(jí)精度建圖，并已為超過(guò)200個(gè)市政客戶提供服務(wù)。法國(guó)Exwayz的軟件生成高精度三維點(diǎn)云，為美國(guó)Cyvl.ai的預(yù)測(cè)性養(yǎng)護(hù)決策提供可靠數(shù)據(jù)支撐。美國(guó)Cyvl.ai首席執(zhí)行官Daniel Pelaez表示，雙方合作幫助其在大規(guī)模道路場(chǎng)景中依然保持點(diǎn)云質(zhì)量和魯棒性，滿足城市級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施管理的精度和效率要求。

本輪融資的領(lǐng)投方——法國(guó)CentraleSupélec Venture，是依托工程師院校CentraleSupélec設(shè)立的深科創(chuàng)投資基金，長(zhǎng)期關(guān)注早期硬科技項(xiàng)目。該基金總經(jīng)理Cédric Curtil指出，法國(guó)Exwayz已經(jīng)獲得全球二十多家客戶的信任，此次投資符合其“從早期階段支持深度科技創(chuàng)業(yè)公司”的定位。另一方面，法國(guó)Exwayz也持續(xù)接受法國(guó)21st by CentraleSupélec加速器的支持，在巴黎Station F這一知名創(chuàng)業(yè)園區(qū)完成技術(shù)和商業(yè)模式的孵化，這也體現(xiàn)了歐洲高校、加速器與資本圍繞自主系統(tǒng)和智能感知賽道形成的合力。

值得關(guān)注的是，Exwayz還迎來(lái)了一位重量級(jí)產(chǎn)業(yè)顧問(wèn)。法國(guó)Stellantis前高管Yves Bonnefont以非執(zhí)行顧問(wèn)和天使投資人身份加入，為公司在軟件定義汽車和嵌入式系統(tǒng)方面提供經(jīng)驗(yàn)支持。 他曾創(chuàng)立豪華品牌DS Automobiles，并負(fù)責(zé)Stellantis集團(tuán)的軟件與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，被業(yè)界視作“新出行與軟件戰(zhàn)略”的重要推動(dòng)者。Yves Bonnefont認(rèn)為，憑借關(guān)鍵的工業(yè)合作伙伴和世界級(jí)技術(shù)，法國(guó)Exwayz代表了新一代正在重塑自主系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)版圖的法國(guó)深科創(chuàng)企業(yè)，他希望幫助這一團(tuán)隊(duì)邁向全球化。

在更長(zhǎng)遠(yuǎn)的技術(shù)布局上，Exwayz已經(jīng)在2024年推出了Exwayz 3D Mapping等面向城市級(jí)三維建圖的軟件，能夠在全球坐標(biāo)系下生成大范圍戶外區(qū)域的高精度點(diǎn)云，為機(jī)器人在“無(wú)限環(huán)境”中的導(dǎo)航打基礎(chǔ)。結(jié)合SLAM、目標(biāo)檢測(cè)和追蹤等模塊，法國(guó)Exwayz正在構(gòu)建一套圍繞3D激光雷達(dá)的“感知+定位+地圖”綜合軟件棧，服務(wù)對(duì)象從自動(dòng)駕駛卡車、移動(dòng)機(jī)器人延伸到道路巡檢和基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生等多元場(chǎng)景。

從行業(yè)觀察者的角度看，這一輪融資并非簡(jiǎn)單的資金補(bǔ)充，而是標(biāo)志著以法國(guó)Exwayz為代表的歐洲感知軟件企業(yè)，正在從“技術(shù)驗(yàn)證階段”邁向“規(guī)?；渴痣A段”。在全球自動(dòng)化和機(jī)器人化提速的背景下，通過(guò)純軟件方式挖掘3D LiDAR潛力、繞開(kāi)GPS約束，將為港口、工廠、倉(cāng)儲(chǔ)以及城市基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)更可靠的自動(dòng)化能力，也讓“隨處可用的導(dǎo)航軟件組件”成為未來(lái)自主系統(tǒng)生態(tài)中的重要一環(huán)。

深信 3D LiDAR 潛力的 3D 視覺(jué)公司。

我們是 Exwayz，一家總部位于巴黎的科技公司，其使命是為您帶來(lái)最好的實(shí)時(shí) 3D LiDAR 處理。我們授權(quán)創(chuàng)新企業(yè)構(gòu)建他們的高級(jí)應(yīng)用程序。我們的專家團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)最先進(jìn)的算法，讓您專注于真正重要的事情：通過(guò)您的核心專業(yè)知識(shí)為您的客戶帶來(lái)附加值。

我們?yōu)閷W(xué)術(shù)和研究團(tuán)隊(duì)提供 Exwayz 工具和維護(hù)。

Exwayz SDK 對(duì)從事非營(yíng)利項(xiàng)目的學(xué)生和研究人員免費(fèi)且功能齊全。