走進(jìn)一家千億級(jí)汽車零部件集團(tuán)的智能倉(cāng)庫(kù)，不同品牌的AGV正在同一調(diào)度系統(tǒng)的指揮下井然有序地工作，這個(gè)看似簡(jiǎn)單的場(chǎng)景背后，是一項(xiàng)突破性的混場(chǎng)調(diào)度技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用。

在制造業(yè)智能化進(jìn)程中，企業(yè)往往在不同時(shí)期引入不同品牌的AGV設(shè)備，這些設(shè)備各自為政，無(wú)法形成合力，從而導(dǎo)致物流效率低下，設(shè)備利用率不足。

項(xiàng)目背景

客戶是一家汽車零部件制造企業(yè)，在生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)面臨著效率提升的瓶頸，原有的海康AGV設(shè)備包括4臺(tái)潛伏舉升AGV和1臺(tái)潛伏叉式AGV，仍在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，卻無(wú)法滿足新增的業(yè)務(wù)需求。

傳統(tǒng)模式下，企業(yè)要滿足新的物流配送需求，往往需要全部更換現(xiàn)有設(shè)備，成本高昂且實(shí)施周期長(zhǎng)。面對(duì)這一行業(yè)共性難題，螞蟻機(jī)器人提供的LCS混場(chǎng)調(diào)度方案，開(kāi)辟了一條更經(jīng)濟(jì)高效的路徑，該方案的核心在于“利舊迎新”——既充分利用現(xiàn)有設(shè)備，又靈活引入新技術(shù)。

項(xiàng)目方案

在具體實(shí)施中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完整保留了5臺(tái)原有?？?/span>AGV設(shè)備，同時(shí)新增多臺(tái)華睿潛伏舉升AGV，通過(guò)螞蟻機(jī)器人LCS混場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)，將這些不同品牌、不同型號(hào)的設(shè)備統(tǒng)一接入同一管理平臺(tái)。

三種車型實(shí)現(xiàn)了共線協(xié)調(diào)運(yùn)行：原有的?？禎摲e升AGV和潛伏叉式AGV繼續(xù)負(fù)責(zé)包材、橫梁等上下料及裝配搬運(yùn)任務(wù)，新增的華睿潛伏舉升AGV則專門(mén)負(fù)責(zé)流利架搬運(yùn)，與線邊流利架精準(zhǔn)對(duì)接。

一位現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示：“現(xiàn)在我們可以根據(jù)實(shí)際需要靈活選擇設(shè)備品牌，不再被單一供應(yīng)商綁定，這種自由選擇權(quán)對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要?！?/span>

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

混場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)的強(qiáng)大功能，得益于其創(chuàng)新的技術(shù)架構(gòu)，螞蟻LCS系統(tǒng)采用插件化設(shè)計(jì)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口快速接入不同品牌的AGV設(shè)備，打通軟硬件產(chǎn)品數(shù)據(jù)壁壘，實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同車型的機(jī)器人互通，達(dá)到物流動(dòng)線資源共享。各個(gè)品牌的適配插件相互獨(dú)立，后續(xù)新增品牌只需添加相應(yīng)插件，大幅降低了系統(tǒng)集成復(fù)雜度。

工位管理

定義每個(gè)工位的獨(dú)特屬性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

AGV管理

為每臺(tái)設(shè)備建立專屬檔案，確保精準(zhǔn)調(diào)度

區(qū)域理

劃分工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)有序作業(yè)

設(shè)備管理支持多種通訊協(xié)議，打通信息孤島

這套系統(tǒng)可支持超2000臺(tái)多品牌、多品類機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)智能任務(wù)分配和多機(jī)路徑規(guī)劃算法，大幅度優(yōu)化整體運(yùn)行效率。

隨著智能制造的浪潮深入推進(jìn)，混場(chǎng)調(diào)度已從一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，演進(jìn)為賦能企業(yè)柔性生產(chǎn)、構(gòu)建未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力的核心基石，螞蟻機(jī)器人將助力更多制造企業(yè)打破自動(dòng)化孤島，在保護(hù)歷史投資的同時(shí)，邁向一個(gè)真正高效、靈活且可持續(xù)的智能未來(lái)。

青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司（Qingdao ANT Robotics）專注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，從用戶場(chǎng)景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。公司主要成員從2016年即開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托多年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累，通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施，已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

螞蟻機(jī)器人通過(guò)自主研發(fā)，形成了模塊化的產(chǎn)品系列，運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)和先進(jìn)的調(diào)度算法，打造可調(diào)度數(shù)百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的安全、高效率、可靠的集群調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)、設(shè)備健康管理，為客戶節(jié)省綜合使用成本。