在全球光伏裝機(jī)高速增長、施工一線卻長期“缺工”的矛盾下，如何用機(jī)器人和智能導(dǎo)航補(bǔ)上施工端短板，正成為新能源行業(yè)的新命題。近日，機(jī)器人行業(yè)媒體與能源專業(yè)媒體報(bào)道顯示，美國Civ Robotics公司推出了一套名為CivNav的AI導(dǎo)航與機(jī)控系統(tǒng)，專門面向光伏電站樁基與組件安裝環(huán)節(jié)的物料分配和現(xiàn)場物流，被視為讓光伏施工更接近“自主化工地”的關(guān)鍵一步。

Civ Robotics總部位于舊金山，是一家專注工程施工自動(dòng)化的機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品組合包括CivDot、CivDot+等自動(dòng)測量機(jī)器人，能夠在復(fù)雜地形上以厘米級(jí)精度完成樁位、圍欄、溝槽等施工點(diǎn)位放樣。公司披露，其技術(shù)已經(jīng)服務(wù)了超過20GW的光伏和基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，并從包括Bobcat Company、ff Venture Capital和AlleyCorp在內(nèi)的投資方籌集了約1,250萬美元資金，客戶群體涵蓋韓國Qcells、美國Bechtel公司、美國Trimble公司和美國LPL Solar等主流EPC和技術(shù)供應(yīng)商。

此次發(fā)布的CivNav被定位為“面向光伏工地的AI機(jī)控物料分配系統(tǒng)”。根據(jù)報(bào)道，光伏施工項(xiàng)目往往要在短時(shí)間內(nèi)處理大量樁基和組件配送作業(yè)，工地上常常擠滿卡車和裝載機(jī)，再疊加目前建筑業(yè)約50萬名工人缺口，使得傳統(tǒng)依賴人工測量和人工分揀的流程難以為繼。CivNav試圖通過路徑規(guī)劃和自動(dòng)導(dǎo)航，把“物料放在哪里、先放什么、怎樣減少空駛與二次搬運(yùn)”這些每天都要重復(fù)決策的工作交給算法。

CivNav由一套GNSS/RTK傳感器盒和一臺(tái)車載平板組成。施工人員只需將傳感器盒安裝在現(xiàn)有設(shè)備上——包括各類滑移裝載機(jī)（skid steer）和伸縮臂裝載機(jī)（telehandler）——再把CivNav平板帶上車，就能接入系統(tǒng)。官方信息顯示，CivNav已經(jīng)在Bobcat、Takeuchi、Caterpillar和John Deere等品牌設(shè)備上完成現(xiàn)場驗(yàn)證。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)導(dǎo)入的CAD設(shè)計(jì)和樁位/組件布置方案，利用AI算法規(guī)劃物料分配路線，引導(dǎo)駕駛員將樁、托盤和組件精準(zhǔn)投放到指定位置，整體定位精度可達(dá)約5厘米。當(dāng)CivNav與帶GPS的打樁機(jī)配合使用時(shí)，團(tuán)隊(duì)在許多場景下可以直接跳過傳統(tǒng)的放線、打樁定位等測量工序，從流程上壓縮了一個(gè)完整施工環(huán)節(jié)。

與單機(jī)控制不同，CivNav還內(nèi)置了一套數(shù)據(jù)采集與分析能力。系統(tǒng)在作業(yè)過程中持續(xù)記錄產(chǎn)量、工時(shí)、行駛里程等數(shù)據(jù)，并按天生成報(bào)表，幫助項(xiàng)目經(jīng)理識(shí)別施工瓶頸、評(píng)估不同工法或班組調(diào)整帶來的影響，為后續(xù)項(xiàng)目報(bào)價(jià)和資源配置提供量化依據(jù)。CivNav也并非“孤立產(chǎn)品”，而是與Civ Robotics既有的CivDot+測量機(jī)器人配套使用：由CivDot負(fù)責(zé)前端高密度放樣，CivNav負(fù)責(zé)后端物料投放和樁/組件布置，兩者組合為有無GPS打樁機(jī)的EPC提供一套從“虛擬設(shè)計(jì)”到“實(shí)體施工”的閉環(huán)自動(dòng)化解決方案。

在接受媒體采訪時(shí)，Civ Robotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tom Yeshurun強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)CivNav時(shí)，把“簡單好用”放在首位。他表示，行業(yè)確實(shí)有越來越多先進(jìn)技術(shù)涌入工地來解決長期存在的低效問題，但如果一線工人看不懂、用不順，再先進(jìn)的產(chǎn)品也難以真正落地。因此CivNav的目標(biāo)，是讓不同經(jīng)驗(yàn)水平的操作手都能在短時(shí)間內(nèi)上手，把AI的價(jià)值直觀地體現(xiàn)在每天的產(chǎn)量和行駛路徑上。來自美國Boldt公司的項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人Jason Field則從用戶視角給出反饋：在多個(gè)項(xiàng)目中，公司已利用CivDot完成了超過30萬點(diǎn)位的放樣，而在試用CivNav去掉樁基布置中的實(shí)體點(diǎn)位放樣環(huán)節(jié)后，一線團(tuán)隊(duì)在一周內(nèi)就感受到效率提升，并希望將系統(tǒng)擴(kuò)展到更多設(shè)備和任務(wù)場景。

CivNav并不是簡單的“在裝載機(jī)上裝個(gè)GPS盒子”，而是將施工機(jī)器人、機(jī)控系統(tǒng)和AI數(shù)據(jù)分析三條技術(shù)路徑在光伏場站這一典型場景中的一次系統(tǒng)集成實(shí)踐：前端用機(jī)器人替代傳統(tǒng)測量班組完成高密度放樣，中端通過AI導(dǎo)航重構(gòu)物料分配和樁/組件擺放邏輯，后端再以數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)工期和成本優(yōu)化。對(duì)全球光伏EPC和設(shè)備制造商而言，這類解決方案的出現(xiàn)意味著，施工端的自動(dòng)化程度正在從“局部機(jī)械化”邁向“流程級(jí)智能化”，也為未來更高程度的自主駕駛施工裝備和無人化工地預(yù)留了技術(shù)接口和實(shí)踐基礎(chǔ)。

美國Civ Robotics是一家成立于2018年的建筑科技公司，總部位于美國加利福尼亞州的舊金山。該公司專注于提供測繪解決方案，旨在提高建筑測量的準(zhǔn)確性和效率。Civ Robotics開發(fā)了CivDot系列產(chǎn)品，包括CivDot和CivDot+，這些機(jī)器人用于布設(shè)和標(biāo)記坐標(biāo)點(diǎn)。此外，Civ Robotics還提供CivDash產(chǎn)品，支持遠(yuǎn)程操作和障礙物檢測傳感器解決方案。

CivDot系列產(chǎn)品的特點(diǎn)在于其高精度和簡便性。CivDot+能夠以極高的精度（精確到8毫米）標(biāo)記坐標(biāo)，而CivDot的精度則在30毫米左右。Civ Robotics的技術(shù)允許單一操作者在一天內(nèi)標(biāo)記高達(dá)3000個(gè)點(diǎn)或16英里的線條標(biāo)記，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)測量團(tuán)隊(duì)的工作效率。公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于太陽能農(nóng)場、市政工程、土地測繪、道路劃線以及一般承包行業(yè)。

Civ Robotics的技術(shù)和產(chǎn)品通過提高建筑測繪的精確度和效率，為建筑行業(yè)帶來了創(chuàng)新和改變，特別是在需要大規(guī)模精確測繪的項(xiàng)目中具有顯著的優(yōu)勢。