在工業(yè)智造轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵階段，物流自動(dòng)化已成為制造業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要突破口。對(duì)于生產(chǎn)工藝復(fù)雜、部件體積龐大的電梯行業(yè)而言，如何在多車間、跨區(qū)域的廠區(qū)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)物料高效、精準(zhǔn)、安全的流轉(zhuǎn)，是企業(yè)邁向智能化進(jìn)程中一道亟待破解的難題。

近日，螞蟻機(jī)器人與一家電梯制造業(yè)頭部企業(yè)攜手，通過部署室內(nèi)外無人牽引車系統(tǒng)，成功打通了從車間到園區(qū)的物流經(jīng)脈，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外一體化智能轉(zhuǎn)運(yùn)，以創(chuàng)新技術(shù)深度賦能電梯行業(yè)場(chǎng)間物流的數(shù)智化躍遷。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

該企業(yè)作為電梯行業(yè)的領(lǐng)軍者，擁有多個(gè)生產(chǎn)車間和大型園區(qū)。生產(chǎn)過程中，大型部件如電梯壁板需要在不同車間之間頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)。傳統(tǒng)人工牽引方式不僅效率低下，還存在安全隱患，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑環(huán)境復(fù)雜——室內(nèi)是金剛砂地面，室外為水泥路面，途中還需應(yīng)對(duì)7度斜坡的挑戰(zhàn)。特別是在早上8-10點(diǎn)的搬運(yùn)高峰時(shí)段，廠區(qū)十字路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵，影響整體生產(chǎn)節(jié)奏。企業(yè)急需一種能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)的解決方案，以提升整體物流效率與安全性。

項(xiàng)目方案

螞蟻機(jī)器人針對(duì)客戶需求引入了室內(nèi)外牽引車，配備自適應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自主切換室內(nèi)外運(yùn)行模式，輕松挑戰(zhàn)不同路面條件。通過智能調(diào)度算法的部署，優(yōu)化運(yùn)行路徑。在廠區(qū)關(guān)鍵路口增設(shè)的2套智能紅綠燈系統(tǒng)，與牽引車調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，保障人車分流的安全通行。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

01 全場(chǎng)景自適應(yīng)能力

螞蟻室內(nèi)外牽引車展現(xiàn)了卓越的環(huán)境適應(yīng)性，不僅能在室內(nèi)金剛砂地面精準(zhǔn)導(dǎo)航，還能在室外水泥路面穩(wěn)定行駛。針對(duì)7度斜坡的特殊地形，車輛配備的高扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和智能防滑算法確保了爬坡穩(wěn)定性。通過激光雷達(dá)與視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)外環(huán)境的無縫切換，真正做到了“一車通行全廠區(qū)”。

02 智能交通協(xié)同管理

項(xiàng)目創(chuàng)新性地在廠區(qū)道路十字路口部署了智能紅綠燈系統(tǒng)，與牽引車調(diào)度中心實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛通行需求動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)時(shí)序，避免了傳統(tǒng)人工調(diào)度中的擁堵問題。

03 運(yùn)載效率質(zhì)的飛躍

每臺(tái)牽引車可自動(dòng)掛接專用拖掛車，單次可運(yùn)輸兩個(gè)滿載的壁板周轉(zhuǎn)車，運(yùn)載能力提升至傳統(tǒng)方式的2倍以上。通過云端管理平臺(tái)的智能排程，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸任務(wù)的自動(dòng)分配和路徑優(yōu)化，在保證安全的前提下最大化車輛利用率。實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，整體物流效率較改造前提升超過300%。

04 全鏈路數(shù)字化管控

依托螞蟻機(jī)器人云端綜合管理平臺(tái)，企業(yè)實(shí)現(xiàn)了從任務(wù)下發(fā)、車輛調(diào)度、路徑規(guī)劃到執(zhí)行監(jiān)控的全流程數(shù)字化管理。管理人員通過手持終端即可實(shí)時(shí)查看所有車輛位置、運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)進(jìn)度，并能進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)和緊急調(diào)度。系統(tǒng)自動(dòng)生成運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表，為持續(xù)優(yōu)化物流效率提供數(shù)據(jù)支撐，助力企業(yè)構(gòu)建智能化物流管理體系。

通過室內(nèi)外一體化智能轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的創(chuàng)新應(yīng)用，企業(yè)不僅實(shí)現(xiàn)了跨車間物流的無縫銜接和效率的跨越式提升，更為整個(gè)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的成功范式。未來，螞蟻機(jī)器人將持續(xù)深耕智能制造場(chǎng)景，以技術(shù)創(chuàng)新賦能更多行業(yè)伙伴，共同開創(chuàng)智慧物流新未來。

青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司（Qingdao ANT Robotics）專注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，從用戶場(chǎng)景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托多年來在倉(cāng)儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累，通過持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施，已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

螞蟻機(jī)器人通過自主研發(fā)，形成了模塊化的產(chǎn)品系列，運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)和先進(jìn)的調(diào)度算法，打造可調(diào)度數(shù)百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的安全、高效率、可靠的集群調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)、設(shè)備健康管理，為客戶節(jié)省綜合使用成本。