在現(xiàn)代化汽車制造工業(yè)中，物流效率是貫穿生產(chǎn)生命線的核心動(dòng)脈。面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境和不斷增長的智能化升級(jí)需求，作為汽車物流領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，一汽物流與螞蟻機(jī)器人攜手合作，共同攻克復(fù)雜室外環(huán)境下的重載搬運(yùn)難題，樹立工業(yè)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)嶄新標(biāo)桿。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

在一汽物流的成都工廠內(nèi)，KD（散件組裝）白車身的跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)主要依賴傳統(tǒng)的人工駕駛牽引車或固定軌道設(shè)備，轉(zhuǎn)運(yùn)物料為2噸左右的汽車KD白車身，這類金屬結(jié)構(gòu)件重量大、尺寸大，且運(yùn)輸路線覆蓋多個(gè)車間之間的雙向通道，日常需頻繁與行人和卡車交錯(cuò)通行，更關(guān)鍵的是，廠區(qū)室外環(huán)境復(fù)雜多變，各種極端條件均可能影響運(yùn)輸設(shè)備的正常運(yùn)行。

解決方案

項(xiàng)目引入了螞蟻無人駕駛牽引車以及RCS軟件系統(tǒng)的一體化智慧物流解決方案，精準(zhǔn)破解室外重載搬運(yùn)難題。

采用云端部署模式，通過云端系統(tǒng)與成都工廠的實(shí)物車輛實(shí)時(shí)通訊，無需客戶額外配備服務(wù)器硬件資源，在操作層面，通過PAD即可輕松觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)全流程無人化自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)無論暴曬、雨天、灰塵或溫差變化，都能保持穩(wěn)定行駛性能。

客戶收益

螞蟻無人駕駛牽引車融合多線激光雷達(dá)、視覺系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)組成的多傳感器融合感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)識(shí)別靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)行人和車輛，通過智能決策實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)避讓與緊急制動(dòng)。針對(duì)KD白車身的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，車體特別定制了自動(dòng)掛接功能，實(shí)現(xiàn)料車脫掛鉤的無人化精準(zhǔn)對(duì)接，大幅提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率的同時(shí)，避免了人工對(duì)接的誤差與安全風(fēng)險(xiǎn)。

• 系統(tǒng)采用云端模式部署，云端部署簡(jiǎn)易不需要客戶提供服務(wù)器硬件資源

• 設(shè)備整體采用IP54防雨等級(jí)設(shè)計(jì)，設(shè)備在一定惡劣環(huán)境下仍可持續(xù)運(yùn)行

• 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了降本增效，在節(jié)省了6名員工人力成本的同時(shí)，推動(dòng)核心業(yè)務(wù)效率提升了70%

從傳統(tǒng)重載轉(zhuǎn)運(yùn)到無人化智慧升級(jí)，螞蟻機(jī)器人與一汽物流的合作，不僅解決了汽車制造室外物流的核心痛點(diǎn)，更樹立了行業(yè)新標(biāo)桿。未來，螞蟻機(jī)器人將持續(xù)深耕工業(yè)智慧物流領(lǐng)域，以更先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)與定制化解決方案，賦能更多制造企業(yè)的物流升級(jí)，推動(dòng)工業(yè)物流邁向高效、安全、智能的全新階段。

青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司（Qingdao ANT Robotics）專注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，從用戶場(chǎng)景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。公司主要成員從2016年即開始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托多年來在倉儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累，通過持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施，已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

螞蟻機(jī)器人通過自主研發(fā)，形成了模塊化的產(chǎn)品系列，運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)和先進(jìn)的調(diào)度算法，打造可調(diào)度數(shù)百臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的安全、高效率、可靠的集群調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)、設(shè)備健康管理，為客戶節(jié)省綜合使用成本。