近日歐洲首套AirRob自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已在捷克CTPark Ostrava-Poruba正式投入運(yùn)營(yíng)。該項(xiàng)目由浙江立鏢機(jī)器人（Libiao Robotics）設(shè)計(jì)與制造，并由其本地合作伙伴——捷克SLUNO實(shí)施交付，應(yīng)用場(chǎng)景落地在德國(guó)Geis集團(tuán)位于園區(qū)內(nèi)的物流作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，標(biāo)志著“貨到人”（goods-to-person）自動(dòng)化在歐洲又新增一種強(qiáng)調(diào)“存儲(chǔ)密度+快速改造”的工程路徑。

從系統(tǒng)形態(tài)看，AirRob的核心差異在于“立體貨架上的爬架機(jī)器人+地面搬運(yùn)機(jī)器人”協(xié)同：前者在標(biāo)準(zhǔn)貨架之間進(jìn)行垂直攀爬與料箱存取，后者負(fù)責(zé)將料箱快速轉(zhuǎn)運(yùn)到工作站，從而在不大規(guī)模改造基礎(chǔ)設(shè)施的前提下，實(shí)現(xiàn)更高庫(kù)容與更快周轉(zhuǎn)。其可在850mm窄巷道內(nèi)運(yùn)行，并以高位貨架作業(yè)提升單位面積產(chǎn)能。

　　該項(xiàng)目最初以POC（概念驗(yàn)證）方式部署，隨后因效果顯著被快速轉(zhuǎn)入真實(shí)客戶運(yùn)營(yíng)。Geis集團(tuán)物流總監(jiān)Pavel K?í?ek在Skladon附近站點(diǎn)的試用后表示，物流空間“不會(huì)憑空變大”，他們需要一套能在極窄巷道獨(dú)立運(yùn)行、同時(shí)可服務(wù)最高約8米貨架的方案；從早期運(yùn)行表現(xiàn)看，AirRob“準(zhǔn)確且快速”，有助于釋放倉(cāng)庫(kù)容量并推遲擴(kuò)建節(jié)奏。

　　圍繞實(shí)施方與生態(tài)分工，SLUNO在其官網(wǎng)介紹中強(qiáng)調(diào)公司“擁有捷克根基”，起步于俄斯特拉發(fā)，并長(zhǎng)期為中東歐與更多歐洲國(guó)家提供物流與零售信息系統(tǒng)及機(jī)器人相關(guān)解決方案；其管理層信息顯示，Petra Tylová現(xiàn)任物流與分銷事業(yè)部總監(jiān)。立鏢評(píng)價(jià)此次俄斯特拉發(fā)投運(yùn)為公司在歐洲的“重要里程碑”，并稱其“mini-yellow”地面機(jī)器人已在歐洲多地倉(cāng)庫(kù)與包裹分撥中心持續(xù)運(yùn)行。

在關(guān)鍵性能參數(shù)上，立鏢公開的產(chǎn)品資料給出了較為具體的工程指標(biāo)：?jiǎn)闻_(tái)AirRob在理想工況下可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)150個(gè)料箱的存??；單個(gè)工作站可達(dá)到每小時(shí)600入庫(kù)+600出庫(kù)處理能力；巷道寬度最低可達(dá)0.85m，料箱間隙可控制在10–30mm以提高存儲(chǔ)密度；系統(tǒng)可通過(guò)同巷道多機(jī)器人擴(kuò)展，資料還提到整體可處理超過(guò)20,000個(gè)料箱/小時(shí)的吞吐水平，并支持-20°C至50°C環(huán)境運(yùn)行；另?yè)?jù)資料，地面機(jī)器人“4分鐘充電可運(yùn)行3小時(shí)”，對(duì)地面條件要求較低，便于在既有倉(cāng)庫(kù)做“加裝式”改造。

　　項(xiàng)目所在地，荷蘭CTP N.V.是歐洲大型工業(yè)與物流地產(chǎn)開發(fā)與運(yùn)營(yíng)商；其官網(wǎng)將公司定位為歐洲范圍內(nèi)的工業(yè)與物流不動(dòng)產(chǎn)平臺(tái)。 而CTPark Ostrava-Poruba位于捷克D1高速走廊附近，便于連接中歐與周邊多國(guó)干線運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，這也是該項(xiàng)目選擇在此率先規(guī)?；哆\(yùn)的重要背景之一。

浙江立鏢機(jī)器人有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體，公司主要有兩塊業(yè)務(wù)：自動(dòng)稱重掃描臺(tái)和包裹分揀機(jī)器人。自成立以來(lái)，公司一直致力于物流自動(dòng)化項(xiàng)目的研發(fā)與創(chuàng)新。經(jīng)過(guò)15年的自動(dòng)化控制技術(shù)積累和2年多的專注技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，公司產(chǎn)品全部屬于自主研發(fā)的專利產(chǎn)品，到目前為止已有40多項(xiàng)發(fā)明專利。

立鏢主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于絲襪機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域領(lǐng)跑者—杭州嘉拓科技有限公司，擁有15年自動(dòng)化控制技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2014年立鏢團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)自動(dòng)分揀機(jī)器人，2016年2月，自動(dòng)分揀機(jī)器人投入使用，2016年6月，立鏢分揀機(jī)器人正式發(fā)布。2016年7月正式入駐杭州未來(lái)科技城—人工智能小鎮(zhèn)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)與知名物流企業(yè)郵政、申通、京東等形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系，在海外，已打開美國(guó)市場(chǎng)，接下來(lái)將開拓歐洲和亞洲市場(chǎng)。

立鏢全球首套人工智能機(jī)器人分揀系統(tǒng)已完成兩年穩(wěn)定測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)行個(gè)數(shù)達(dá)到4000多。 比起流水線的分揀系統(tǒng)，立鏢分揀機(jī)器人占地面積小、分揀效率高，機(jī)器人只要自動(dòng)充電5分鐘，就可以連續(xù)工作4小時(shí)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷分揀，只需在約1300平方米場(chǎng)地內(nèi)劃設(shè)10個(gè)入口、240個(gè)格口，就能實(shí)現(xiàn)每小時(shí)分揀18000個(gè)快遞包裹，差錯(cuò)率小于0.01%，為此可節(jié)省原先傳統(tǒng)模式分揀70%的人力。如果按350臺(tái)的數(shù)量配置，“立鏢小黃人”智能分揀機(jī)器人可以達(dá)到60萬(wàn)件包裹的日均處理量。相關(guān)系統(tǒng)路徑算法5分鐘就產(chǎn)生約3000億次的計(jì)算量，相當(dāng)于北京首都機(jī)場(chǎng)一整天航班起降數(shù)據(jù)計(jì)算量。精準(zhǔn)、高效，大大提升了工作效率，降低了物流成本。被廣大網(wǎng)友驚呼為“逆天”的驚艷世界的中國(guó)快遞“黑科技”， 它的出現(xiàn)被視作革新物流行業(yè)的一大利器。

立鏢物流分揀機(jī)器人自發(fā)布就引起了政府、行業(yè)及媒體的高度重視，央視《走近科學(xué)》、《新聞聯(lián)播》、《輝煌中國(guó)》等電視節(jié)目、國(guó)內(nèi)外各大媒體和《”砥礪奮進(jìn)的五年”大型成就展》進(jìn)行了一系列報(bào)道介紹，凸顯了中國(guó)智慧物流最新成果。