AutoPallet Robotics 致力于利用新型倉庫機器人解決碼垛難題。這家初創(chuàng)公司今天在 Manifest 2026 大會上首次公開展示了其碼垛/拆垛系統(tǒng)。其創(chuàng)始人于 2024 年在 Y Combinator孵化器起步。

AutoPallet機器人是一種小型自主移動機器人（AMR），它倒置行駛，通過磁力吸附在目標工作區(qū)上方的鋼板上。機器人會放下真空吸盤抓取托盤或傳送帶上的箱子，然后將箱子提起并運送到預定的投放位置。

獨立式模塊化上層結(jié)構(gòu)通過螺栓固定在倉庫地板上，使操作人員能夠在現(xiàn)有建筑物中安裝高密度自動化系統(tǒng)，而無需重新設計整個物料流。

“我們最初提出的問題是：‘如果不考慮安裝在基座上的機械臂，那么專為箱體搬運而設計的現(xiàn)代化機器人架構(gòu)會是什么樣子？’” AutoPallet Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Eric Miller 說。“通過將小型高效的機器人安裝在天花板上，我們可以在傳統(tǒng)自動化解決方案無法應用的地方，為操作人員提供高密度、靈活的分揀和碼垛功能?！?/p>

該公司的架構(gòu)設計靈活，可勝任各種場合的箱子分揀和碼垛任務。AutoPallet 機器人能夠接收各種不同箱子的混合流，將它們分揀到多個托盤位置，并在同一區(qū)域內(nèi)直接構(gòu)建高密度托盤。

由于所有復雜的部件都位于工作單元的天花板上，托盤和傳送帶可以緊密地排列在面板下方，從而實現(xiàn)了傳統(tǒng)環(huán)形分揀機、傾斜托盤或機械臂單元無法實現(xiàn)的地面空間密度。

AutoPallet公司制造獨立式機器人艙

AutoPallet機器人是完全獨立的電池供電單元。移動底座內(nèi)置電池用于驅(qū)動推進，而夾爪則配備獨立電池為真空泵供電。

底座和夾爪通過無線通信進行通信，簡化了用于降低夾爪組件以抓取箱子的機械絞車驅(qū)動裝置。每個機器人通過無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡與其他機器人通信，從而實現(xiàn)指令共享和避免碰撞。

AutoPallet解釋說，磷酸鐵鋰電池可以快速更換，最大限度地減少停機時間。機器人停止運行時，還可以移動到充電站充電。

機械臂內(nèi)部裝有向下拍攝的攝像頭和感知傳感器。這些傳感器使機器人能夠定位目標物體，并獲取和確定其放置位置。底座則包含驅(qū)動電機和機器人的主計算機。

該公司正在開發(fā)用于管理運營的仿真和編排軟件。

“我們正在將人工智能的兩個領域融合起來，一個是用于機械臂的人工智能，另一個是用于自主移動機器人（AMR）的人工智能，”米勒解釋說?！暗覀?nèi)诤纤鼈兊姆绞脚c人們通常的做法截然相反。我們不是把機械臂裝在AMR上；而是把AMR本身當作一個機器人，一個龍門架，這樣就能充分利用行業(yè)內(nèi)的最新進展。在這兩個領域都是如此?！?/p>

對舊概念的新詮釋

AutoPallet 表示，其創(chuàng)新技術使多個高架機器人能夠在同一工作空間內(nèi)運行，這與高架龍門架不同，后者只允許單個夾爪在工作環(huán)境中運行。

過去也曾有人嘗試開發(fā)過高位移動式機械臂，其中最著名的當屬上世紀八九十年代的RobotWorld，它由Victor Sheinman設計 ，并由Automatix（后被安川電機收購）商業(yè)化；此外還有Megamation和Cimflex Teknowledge等公司。這些早期的嘗試都存在局限性，例如可移動的機械臂頭需要預先規(guī)劃路徑，偶爾需要解開電源線和氣纜，而且最終無法達到機械臂的吞吐量。

AutoPallet 機器人的車載電池供電和真空發(fā)生器解決了三十年前的設計缺陷。