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力子AGV導航原理

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力子AGV導航原理

  • 品牌:LZRobotics
  • 最小起訂:1 
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  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2016-05-19 08:05
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位置估計|精確定位|并行計算|低功耗硬件平臺

  1.融合激光與IMU的AGV位置估計算法
  2.基于激光SLAM的電子地圖構建系統(tǒng)
  3.激光、超聲雷達、機械多重安全防撞 
  4.基于電子地圖的路線規(guī)劃與自主避障
  5.基于模糊邏輯的AGV運動控制器設計
  6.動態(tài)與欠特征環(huán)境AGV精確定位技術力子機器人激光導航AGV采用SLAM(同步定位于地圖構建)技術,實現(xiàn)自主導航三步驟:

  1)場景環(huán)境構建電子地圖;

  2)電子地圖路線規(guī)劃;

  3)激光定位系統(tǒng)引導AGV按照設定路線實現(xiàn)自主導航與自動避障。

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