自動導向車
自動化系統
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件力子機器人AGV系統架構采用統一中央調度管理結合分布式車輛通信方式，以達到高效的任務調度與防止主控服務器中斷對AGV系統運行的影響。
AGV系統通信架構采用WIFI局域網絡與無線射頻網絡，主服務器、AGV車輛、客戶端、客戶MES/WMS主機、客戶現場IO設備主控制器通過WIFI無線局域網絡互連，AGV車輛之間采用雙重通信方式即WIFI網絡與無線透傳傳輸方式，客戶現場IO設備與IO設備主控制器間采用射頻網絡（Zigbee）通信方式。
力子機器人根據AGV數據特點專門設計出一種AGV通信數據傳輸協議，該傳輸協議能實現任意數據長度動態(tài)雙向傳輸與短時差網絡狀態(tài)下數據的防丟包與穩(wěn)定傳輸。
粵公網安備 44010602004352號