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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件本產(chǎn)品主要有以下特色和創(chuàng)新：
?、?nbsp;AGV車磷酸鐵鋰動(dòng)力電池管理系統(tǒng)(BMS)由采用采用集中管理電池單元的結(jié)構(gòu)形式，可測(cè)控電池?cái)?shù)量8-16只。具有車用CAN總線接口，與AGV控制中心通訊。系統(tǒng)同時(shí)具有通用化應(yīng)用的特征，不同車型一般僅需要修改配置參數(shù)，回避目前因車型不同電池管理系統(tǒng)存在重復(fù)開(kāi)發(fā)的問(wèn)題。
?、?nbsp;系統(tǒng)中心控制單元采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu)建，嵌入式處理器采用MK10DX256VLH7嵌入式微處理器，內(nèi)嵌ARM? Cortex?-M4+數(shù)字信號(hào)處理單元DSP雙內(nèi)核，嵌入式操作系統(tǒng)采用μC/OS II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，很好地滿足了系統(tǒng)在功能、可靠性、成本、體積等方面要求。
?、?nbsp;電池電壓及溫度采集平臺(tái)，基于BQ76PL536A構(gòu)建，不僅采樣精度高（<3mV）,電路結(jié)構(gòu)上可垂直堆棧，級(jí)聯(lián)工作，擴(kuò)展監(jiān)測(cè)的電池?cái)?shù)量，簡(jiǎn)化測(cè)量電路。電流采集分段測(cè)量，在很寬范圍內(nèi)，具有很高的線性，為SOC的預(yù)測(cè)提供了很好的基礎(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)。
?、?nbsp;采用電池均衡處理技術(shù)解決SOC和C/E失配問(wèn)題，從而改進(jìn)串聯(lián)鋰電池組的性能。均衡電路采用能量轉(zhuǎn)移方式，基于模糊控制算法實(shí)現(xiàn)。
⑸ 系統(tǒng)具有無(wú)線通訊功能，能與智能充電站交互工作，實(shí)現(xiàn)智能充電。具有RS485接口，進(jìn)而可基于GPRS或3G無(wú)線通訊協(xié)議構(gòu)建遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，積累BMS實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，為BMS中SOC等算法改進(jìn)提供現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。
AGV叉車24V/140Ah電池組性能實(shí)測(cè)
電池組額定電壓 25.6V 電池組額定容量 140AH
電池組總能量 3604WH 電池總重量 約41Kg
最大持續(xù)充電電流 140A 最大持續(xù)放電電流 280A
電池箱體防護(hù)等級(jí) IP54
電池組充電范圍 -20℃~50℃ 電池組充電范圍 -20℃~60℃
電池組最大溫升 ≤45℃
根據(jù)您的需求歡迎定制電池組
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)