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小前移AGV

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更新時(shí)間：2022-06-29 14:23
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合肥井松智能科技股份有限公司
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“梅花鹿”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)4米以下高度物體搬運(yùn)需求。

小前移AGV是與前移式叉車功能相近的一款A(yù)GV。其功能結(jié)合了電動(dòng)堆垛機(jī)與平衡重叉車的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門架前伸至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，此時(shí)相當(dāng)于平衡重叉車；當(dāng)門架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時(shí)即相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時(shí)，體積與自重不會(huì)增加很多，最大限度節(jié)省作業(yè)空間，適合更多場(chǎng)合使用。
導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航。

型號(hào)		JXY10/SXY10	JXY15/SXY15	JXY20/SXY20
基本參數(shù)	外形尺寸LDH(mm)	253011052200		261012052200
	載荷中心距（mm）	500		500
	自重（kg）	2250		2350
	額定起升重量（kg）	1000	1500	2000
	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航
	操作形式	手動(dòng)、自動(dòng)
	貨叉尺寸（mm）	107010035		107010040
	標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm）	3000
	最大起升高度（mm）	6000
安全性能	激光避障	區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤到位檢測(cè)	具備
	叉齒檢測(cè)	叉齒紅外傳感器檢測(cè)
	急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備
	貨物檢測(cè)	具備
運(yùn)動(dòng)性能	最大行走速度（滿載/空載）（m/s）	0.8/1
	最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）	80/100
	最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）	50/70
	停止精度（mm）	±10
動(dòng)力鋰電池性能	電池額定電壓（V）	24
	電池容量（Ah）	172		260
	充電循環(huán)次數(shù)（n）	1500
	一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）	4-6
	充電時(shí)間（h）	2-3
	充電板安裝方式	側(cè)面兩電極
	充電方式	自動(dòng)充電

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