“灰駱駝”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺(jué)等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)牽引和搬運(yùn)物體需求。
牽引AGV（后掛式）是使用舵輪驅(qū)動(dòng)的一款A(yù)GV。具有自動(dòng)脫掛鉤裝置，對(duì)于放在固定點(diǎn)的物料小車(chē)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的物料小車(chē)的流轉(zhuǎn)。
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牽引AGV
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型號(hào)
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JQY20/SQY20
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JQY30/SQY30
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1238*900*2000
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自重（kg）
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550
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750
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額定牽引重量（kg）
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2000
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3000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航
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操作形式
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手動(dòng)、自動(dòng)
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測(cè)
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車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
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托盤(pán)到位檢測(cè)
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具備
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叉齒檢測(cè)
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叉齒紅外傳感器檢測(cè)
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報(bào)警
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具備
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貨物檢測(cè)
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具備
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運(yùn)動(dòng)性能
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最大行走速度（滿(mǎn)載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
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1400
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停止精度（mm）
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±10
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動(dòng)力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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172
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
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4-6
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充電時(shí)間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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前端兩電極
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前端兩電極
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充電方式
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
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自動(dòng)化系統(tǒng)
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