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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
兩路有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持兩路有刷電機(jī)，可單獨(dú)控制占空比（PWM），支持高電平全速運(yùn)轉(zhuǎn)，支持頻繁啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、加速。控制端電機(jī)端有效隔離，隔離供電，大電流運(yùn)行不影響單片機(jī)。
一、尺寸
外形尺寸：118x76x33安裝孔尺寸：111.5x22
二、電氣參數(shù)
額定電壓：寬電壓3V~36V
額定電流：10A峰值電流：60A
PWM占空比范圍：0~100% PWM頻率范圍：500HZ~50KHZ推薦頻率：15K~20KHZ
三、接線說明
A. 電機(jī)端
POWER：電源正極Motor1+，Motor1-：電機(jī)一Motor2+，Motor2-：電機(jī)二GND：電源負(fù)極
B. 控制端
VCC：3~5.5V控制電源正極
GND：信號(hào)電源負(fù)極
PWM1、PWM2：分別為兩路控制速度，PWM為0到100%，越大速度越快
EN1、EN2：分別為兩路的使能端，低電平有效。支持直接接地，始終保持使能狀態(tài)。
DIR1、DIR2：分別為兩路控制方向四、控制方式
1. 單片機(jī)控制
控制端PWM與單片機(jī)IO口或特定PWM口直接連接，EN和DIR根據(jù)需要由單片機(jī)控制，也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。
2. 開關(guān)量控制
PWM直接接到高電平，EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平，可進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)