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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| 序號(hào) | 技術(shù)要求 | 分項(xiàng)內(nèi)容 | 技術(shù)性能指標(biāo) | 備 注 |
| 1 | 設(shè)備型號(hào) | — | AGV05 | |
| 2 | 驅(qū)動(dòng)形式 | — | 4×2 | |
| 3 | 導(dǎo)航方式 | — | GNSS+激光+慣導(dǎo) | |
| 4 | 自重/載重/總重（t） | — | 4/5/9 | |
| 5 | 重載軸荷分配(%) | 前 | 40% | |
| 后 | 60% | |||
| 6 | 最大爬坡度(%) | — | 7°/12% | |
| 7 | 最高車速(km/h) | — | 20 | |
| 8 | 外形尺寸 (mm) | 長(zhǎng)×寬×高 | 3900×1880×3020 | 可定制 |
| 9 | 軸距(mm) | 2300 | ||
| 10 | 輪距(mm) | — | 1470 | 可定制 |
| 11 | 離地間距(mm) | — | 90 | |
| 12 | 電機(jī)結(jié)構(gòu)形式 | — | 交流同步永磁電機(jī) | |
| 13 | 額定功率/最大功率kW | — | 50/100 | 可定制 |
| 14 | 額定扭矩/最大扭矩Nm | — | 180/360 | 可定制 |
| 15 | 蓄電池類型 | — | 磷酸鐵鋰 DC | |
| 16 | 蓄電池容量電壓V | — | 540 | |
| 17 | 蓄電池容量(KWh) | — | 46 | 可定制 |
| 18 | 輪胎規(guī)格mm | — | 559×203 | 實(shí)心胎 |
| 19 | 制動(dòng)系統(tǒng) | — | 液壓制動(dòng) | |
| 20 | 駐車制動(dòng) | — | 機(jī)械制動(dòng) | |
| 21 | 制動(dòng)距離(m) | — | 2 | 滿載最高時(shí)速 |
| 22 | 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)型式 | — | 電控全液壓轉(zhuǎn)向 | |
| 23 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑(m) | — | 5 | |
| (1)選用實(shí)心橡膠輪胎，適合室外復(fù)雜路況的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，越野性能好。 (2)采用汽車底盤結(jié)構(gòu)，高密度鋰電池為能量源，大功率永磁同步電機(jī)為動(dòng)力裝置，動(dòng)力足、速度快，最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)20KM/h。 (3)使用我公司自主研發(fā)的電驅(qū)橋和轉(zhuǎn)驅(qū)橋系列平臺(tái)，能夠滿足0-50T的產(chǎn)品需求。 (4)整車包括位置丟失、通訊故障、運(yùn)動(dòng)異常、偏離引導(dǎo)、非接觸式碰撞保護(hù)、接觸避碰保護(hù)、急停開關(guān)等保護(hù)措施，滿足室內(nèi)外有人或者無人工作環(huán)境。 (5)可根據(jù)實(shí)際工況選用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式 (6)可根據(jù)實(shí)際需求，定制增加如機(jī)械手、輥道、傳送帶、密封箱體等上裝形式。 | ||||
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