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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件| 序號(hào) | 技術(shù)要求 | 分項(xiàng)內(nèi)容 | 技術(shù)性能指標(biāo) | 備 注 |
| 1 | 設(shè)備型號(hào) | — | AGV10 | |
| 2 | 生產(chǎn)廠家、產(chǎn)地 | — | 山東蓬翔汽車有限公司 | |
| 3 | 驅(qū)動(dòng)形式 | — | 4×4 | |
| 4 | 載重（t） | — | 額定載重10（最大載重15） | |
| 5 | 自重（t） | — | 6 | |
| 7 | 重載軸荷分配(%) | 前 | 50% | |
| 后 | 50% | |||
| 8 | 最大爬坡度(%) | — | 7°/12% | |
| 9 | 最高車速(km/h) | — | 15 | |
| 10 | 外形尺寸 (mm) | 全長 | 4200 | 可定制 |
| 外形尺寸（mm） | 全寬 | 2230 | 可定制 | |
| 外形尺寸（mm） | 全高 | 1060 | 可定制 | |
| 11 | 軸距(mm) | 2500 | 可定制 | |
| 12 | 輪距(mm) | — | 1950 | 可定制 |
| 13 | 離地間距(mm) | — | 120 | |
| 14 | 電機(jī)結(jié)構(gòu)形式 | — | 交流同步永磁電機(jī) | |
| 15 | 額定功率kW | — | 50kW | 可定制 |
| 16 | 最大功率kW | 95 kW | 可定制 | |
| 17 | 額定扭矩Nm | — | 160 | 可定制 |
| 18 | 最大扭矩Nm | — | 350 | 可定制 |
| 19 | 蓄電池類型 | — | 磷酸鐵鋰 DC | |
| 20 | 蓄電池容量電壓V | — | 540 | |
| 21 | 蓄電池容量(KWh) | — | 46KWh | 可定制 |
| 22 | 輪胎規(guī)格mm | — | 780×240×540 | |
| 23 | 制動(dòng)系統(tǒng) | — | 空氣制動(dòng)/液壓制動(dòng) | |
| 24 | 駐車制動(dòng) | — | 彈簧制動(dòng) | |
| 25 | 制動(dòng)距離(m) | — | 2 | 滿載最高時(shí)速 |
| 26 | 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)型式 | — | 電控全液壓轉(zhuǎn)向 | |
| 27 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑(m) | — | 5 | |
| (1)選用實(shí)心橡膠輪胎，適合室外復(fù)雜路況的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，越野性能好。 (2)采用汽車底盤結(jié)構(gòu)，高密度鋰電池為能量源，大功率永磁同步電機(jī)為動(dòng)力裝置，動(dòng)力足、速度快，最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)20KM/h。 (3)使用我公司自主研發(fā)的電驅(qū)橋和轉(zhuǎn)驅(qū)橋系列平臺(tái)，能夠滿足0-50T的產(chǎn)品需求。 (4)整車包括位置丟失、通訊故障、運(yùn)動(dòng)異常、偏離引導(dǎo)、非接觸式碰撞保護(hù)、接觸避碰保護(hù)、急停開關(guān)等保護(hù)措施，滿足室內(nèi)外有人或者無人工作環(huán)境。 (5)可根據(jù)實(shí)際工況選用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式 (6)可根據(jù)實(shí)際需求，定制增加如機(jī)械手、輥道、傳送帶、密封箱體等上裝形式。 | ||||
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