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同日TDG&TTG系列機(jī)器人第七軸

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TDG&TTG系列機(jī)器人第七軸分為地軌式機(jī)器人第七軸、側(cè)掛式機(jī)器人第七軸、倒掛式機(jī)器人第七軸以及頂置式機(jī)器人第七軸共四個(gè)系列,承重從300Kg可達(dá)到3000Kg。地軌式第七軸主體采用鋼板折彎焊接形式,各鋼板位置結(jié)構(gòu)合理、減小整體重量的同時(shí)增強(qiáng)了整體的剛性;其余第七軸主體橫梁采用無(wú)縫矩形方鋼結(jié)構(gòu)形式,剛性好直線(xiàn)度優(yōu)越。

機(jī)器人第七軸傳動(dòng)形式均采用滾輪導(dǎo)軌方式,各個(gè)傳動(dòng)模塊均配有三個(gè)傳動(dòng)滾輪以調(diào)整第七軸的傳動(dòng)精度,具有耐苛刻環(huán)境、具有高剛度、高剛性等優(yōu)勢(shì);機(jī)器人安裝載板分四大系列,分別對(duì)應(yīng)ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大機(jī)器人供應(yīng)商。

機(jī)器人第七軸全系列均采用模塊化設(shè)計(jì),具體模塊分為驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、潤(rùn)滑系統(tǒng)、走線(xiàn)模塊、安裝立柱模塊、定位調(diào)整模塊等。各個(gè)模塊布局合理、造型美觀(guān)。

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