自動導向車
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特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
Swarm Pro群智調度系統(tǒng)專為協(xié)調多AMR聯合作業(yè)而設計，支持服務器安裝，且支持直接安裝在車載控制器上，車載控制器搭載有分布式調度系統(tǒng)的AMR支持單機無網絡部署環(huán)境中使用、支持集群環(huán)境中隨加隨用的功能，適用于單一類型或多種類型的多AMR調度場景，同時可在不同操作系統(tǒng)如Windows、Linux平臺使用，兼容性強。Swarm Pro群智調度系統(tǒng)具備智能任務分配，靈活調度、實時界面顯示、交通協(xié)調、車輛管理、共享資源管理等功能，采用B/S架構設計，可隨時隨地使用任何電腦、PAD、手機，均可訪問和操控。該系統(tǒng)廣泛應用于倉儲物流、自動化生產線、重工及汽車制造等行業(yè)，可智能協(xié)調多AMR高效靈活完成自動上下料、自動搬運、自動碼垛、自動出入庫等多種功能。
產品特征與優(yōu)勢
? 實時監(jiān)控：實時動態(tài)顯示和查詢AMR的位置信息、狀態(tài)信息；
? 人機交互：通過PAD、車載顯示器、網頁端、聲光信息實現人機交互；
? 地圖模塊：地圖快速構建與編輯，動態(tài)地圖更新；
? 路徑規(guī)劃：靜態(tài)最短路徑規(guī)劃，動態(tài)實時授權；
? 交通管理：根據AMR物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀況及預測信息規(guī)劃自動避讓的措施，避免死鎖問題；
? 任務管理：最優(yōu)任務分配，任務狀態(tài)實時監(jiān)控，支持動態(tài)按鈕配置、多車協(xié)同工單，實現遠程管控現場；
? 權限管理：用戶分級權限管理，規(guī)范信息安全；
? 庫區(qū)管理：動態(tài)出入庫規(guī)則配置，便捷庫位狀態(tài)管理；
? 車輛管理：車輛信息動態(tài)查詢，實時更新；
? 充電管理：支持空閑充電、低電量充電、均衡充電等多種充電策略；
? 系統(tǒng)加密：提供可靠數據加密，為核心數據提供全生命周期保護；
? 系統(tǒng)運維：可對系統(tǒng)參數進行配置，異常信息顯示，短信、微信、釘釘等多種方式提醒。
? 數據統(tǒng)計：提供任務統(tǒng)計、車輛統(tǒng)計、電量統(tǒng)計進行展示，可根據各設備上傳的信息，形成各類報表，執(zhí)行報表查詢導出；
? 系統(tǒng)對接：電梯、機械臂、呼叫終端、第三方系統(tǒng)（標準化接口，標準化PLC協(xié)議，特殊化對接，例如WMS/MES/ERP等)。
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