
平衡重堆高系列機器人(AMR)是由一個驅(qū)動/轉(zhuǎn)向的前輪和2個定向輪組成的搬運機器人,產(chǎn)品具有高精度定位與導(dǎo)航、堆疊精準(zhǔn)、多重安全防護等特點?;诳柒佔灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),通過高精度激光掃描儀獲取叉車在環(huán)境中的位置,根據(jù)任務(wù)要求自主規(guī)劃路徑,此系列機器人能實現(xiàn)叉車在工位、線體及貨架中精準(zhǔn)叉取與放置托盤,實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走以及叉車自動化運行與作業(yè),滿足不同尺寸的負載要求,適用于運輸各種托盤、箱或紙卷等物料。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢
? 平衡有力:高強度車體設(shè)計,使車輛能夠?qū)崿F(xiàn)2000kg的平衡舉升,運行穩(wěn)定;
? 堆疊精準(zhǔn):運用視覺相機,動態(tài)構(gòu)建機器人運行軌跡,實現(xiàn)多層貨物高精準(zhǔn)堆疊;
? 高精度定位與導(dǎo)航:科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達毫米級,導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;
? 多機群智協(xié)同:分布式多機群智協(xié)同技術(shù),強大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,可同時協(xié)調(diào)1000臺以上機器人;
? 極簡人機交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
? 多重安全防護:采用激光、RGB-D視覺、超聲、叉齒檢測、機械式多傳感器融合技術(shù)達到360°立體防護的超強安全性能,具備人形、車輛自動識別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
? 多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。