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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
牽引系列機(jī)器人（AMR）是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人，具有大負(fù)載、自主規(guī)劃路線、多機(jī)群智協(xié)同、低成本等特點(diǎn)。產(chǎn)品基于科鈦SmartGO AMR控制系統(tǒng)，主要用于一次性牽引多臺(tái)物料小車或者室外小火車的物料配送，為用戶提供高精度、高可靠的物流自動(dòng)搬運(yùn)方案。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì)
? 大負(fù)載：負(fù)載可達(dá)4000kg，可牽引3-5級(jí)托板，具備自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行路線功能，可滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景；
? 低成本：國(guó)際領(lǐng)先的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)導(dǎo)航技術(shù)與控制器以及全套硬件系統(tǒng)，整體更具性價(jià)比，投資回報(bào)率高；
? 高精度定位與導(dǎo)航：科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；
? 極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；
? 多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。
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