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自動導向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件桁架式機器人機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
內(nèi)部跨接部分采用快速連接器，同型號機械手之間電控箱通用;最先進的高速控制方式，無信號干擾，伺服定位更精準。觸摸屏+PLC控制系統(tǒng)，簡單便捷程序設(shè)計，更換產(chǎn)品時快速調(diào)整;
特點：1、安裝簡單：立柱式結(jié)構(gòu)，可連接齒輪沖床、氣動沖床及各種油壓機；
2、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進行自 由角度的旋轉(zhuǎn)；
3、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易用；
4、量身訂制解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂制最優(yōu)解決方案，避免客戶錯誤的設(shè)備投資;
5、應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機臺均可使用，全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等；
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | XT-100M | XT-200M | XT-300M | |
| 工件最大負荷 | 100kg | 200kg | 300kg | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作最大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X軸（橫梁）最大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| Y軸（手臂）最大移動速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統(tǒng) | 點陣式料倉，皮帶式料倉，振動盤，全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉，軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指（液壓備選） | |||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
| 搖臂最大角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 最大工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
| 伺服電機功率 | 1500w | 750w | 1000w | |
| 觸摸屏 | 標配12寸 | 標配7寸 | 標配10寸 | |
| 調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | 溫度：0-65°濕度：35%-95%不結(jié)露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設(shè)備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號