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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件產(chǎn)品特點：
高速碼垛: 搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h（均為LP130時），有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）, 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計。操作簡單: 初學(xué)者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11
| 機器人型號 | LP130 | LP130F | LP180-01 | LP210 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +41～-95° | +40～-94.5° | +41～-95° | +41～-95° | ||
| J7 | 旋回2 | _ | |||||
| J3 | 上下 | +17～-117° | +17～-116° | +17～-117° | +17～-117° | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | _ | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回 | 130°/s | 145°/s | 115°/s | 105°/s |
| J2 | 前后 | 115°/s | 100°/s | ||||
| J7 | 旋回 | — | |||||
| J3 | 上下 | 115°/s | 105°/s | 100°/s | |||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 400°/s | 535°/s | 360°/s | 300°/s | |
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | _ | |||||
| 最大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg | |||
| 第1手臂部負荷※1 | 25kg | ||||||
| 手腕容許最大慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | 69kgm2 | 100kgm2 | ||
| 位置反復(fù)精度※2 | ±0.3mm | ±0.4mm | |||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G以下 | ||||||
| 最大工作半徑 | 3210mm | ||||||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | ||||||
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號