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五軸機(jī)器人上下料整體應(yīng)用單元

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概述:五軸機(jī)器人除應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上下料外,還可應(yīng)用于噴漆、打磨、拋光、裝配、鍛造、鑄造、測(cè)量等領(lǐng)域。

1、機(jī)器人自由度,應(yīng)用范圍廣,通用性強(qiáng)

五軸機(jī)器人適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,相比六軸又節(jié)約了關(guān)節(jié)成本,除應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上下料外,還可應(yīng)用于噴漆、打磨、拋光、裝配、鍛造、鑄造、測(cè)量等領(lǐng)域;

2、機(jī)器人關(guān)節(jié)無皮帶及傳動(dòng)軸連接,傳動(dòng)鏈少,精度高

機(jī)器人全部搭載我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的減速機(jī),每個(gè)關(guān)節(jié)處的伺服電機(jī)與減速機(jī)均為直接連接,傳動(dòng)更加平穩(wěn),消除了傳統(tǒng)皮帶及傳動(dòng)軸傳動(dòng)產(chǎn)生的精度誤差,傳動(dòng)精度高;

3、機(jī)器人末端第六軸為模塊化設(shè)計(jì),5軸、6軸可快速變換

由于我公司減速機(jī)的直連技術(shù),機(jī)器人末端第六軸為模塊化設(shè)計(jì),如需做六軸機(jī)器人本體,只需裝上第六軸模塊,操作簡單,變換靈活;

4、結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)成本低

由于我公司減速機(jī)的直連技術(shù),機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)簡單,十分鐘內(nèi)可完成故障部位的拆裝,故障排除耗時(shí)少,用戶可自己維護(hù),不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度,后期維護(hù)成本低;

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