自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件| 品牌 | 希美埃 |
| 型號 | GR680 |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 有效負載 | 8kg |
| 重復定位精度 | ±0.5mm |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
| 本體重量 | 450kg |
| 能耗 | 4kw |
| 安裝方式 | 地面、倒置、側裝 |
| 功能 | 噴涂 |
| 最大臂展 | 2715mm |
| 本體防護等級 | IP65 |
| 電柜防護等級 | IP52 |
| 手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 30N.m |
| J5軸 | 15N.m |
| J6軸 | 10N.m |
| 手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 1kg.㎡ |
| J5軸 | 0.6kg.㎡ |
| J6軸 | 0.3kg.㎡ |
| 最大單軸速度 | |
| 1軸 | 150°/sec |
| 2軸 | 145°/sec |
| 3軸 | 150°/sec |
| 4軸 | 500°/sec |
| 5軸 | 400°/sec |
| 6軸 | 720°/sec |
| 各軸運動范圍 | |
| 1軸 | ±175° |
| 2軸 | +80°/-150° |
| 3軸 | +125°/-80° |
| 4軸 | ±360° |
| 5軸 | ±360° |
| 6軸 | ±360° |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號