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ER12-4-1600

ER12-4-1600

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  • 更新時間:2020-06-28 16:46
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產(chǎn)品參數(shù)

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品牌埃夫特
型號ER12-4-1600
軸數(shù)4軸
有效載荷12kg
重復(fù)定位精度±0.15mm
環(huán)境溫度0~45℃
本體重量180kg
能耗1.5kw
安裝方式地面安裝、支架安裝
功能碼垛、上下料、搬運(yùn)
最大臂展1625mm
本體防護(hù)等級IP54
電柜防護(hù)等級IP43
手腕允許扭矩
J4軸27.5N.m
J5軸/
J6軸/
手腕允許慣性力矩
J4軸0.48kg·m2
J5軸/
J6軸/
最大單軸速度
J1軸175°/sec
J2軸165°/sec
J3軸155°/sec
J4軸330°/sec
J5軸/
J6軸/
各軸運(yùn)動范圍
J1軸±165°
J2軸-85°/+40°
J3軸-70°/+15°
J4軸±360°
2軸+3軸-90o≤J2+J3≤+15°


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