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HTL系列全向車

最小起訂：1
供貨總量：
有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2020-07-01 15:12
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成都航發(fā)機(jī)器人有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：配套件供應(yīng)商工業(yè)機(jī)器人廠商自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案集成商
地區(qū)：中國(guó)四川省成都市
電話：400-003-8030
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
OmniTurtle HTL系列全向車可以提供1-100T的承載能力，并可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、平移加自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。常應(yīng)用于風(fēng)電設(shè)備制造、列車總裝、飛機(jī)總裝等領(lǐng)域。由于它具有的全向移動(dòng)性能，操作員可以操作平臺(tái)托舉重物實(shí)現(xiàn)精確定位對(duì)接、裝配，大大簡(jiǎn)化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了裝配風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。對(duì)于一些不適宜用行車起吊搬運(yùn)的零部件，或在室內(nèi)起吊困難的部件，以及需要廠內(nèi)長(zhǎng)距搬運(yùn)的重型部件，OmniTurtle全向車都能給出很好的解決方案。
外形尺寸
型號(hào)參數(shù)

型號(hào)		HTL 160-1504	HTL 120-2004	HTL 400-20A04	HTL 700-2504	HTL 1200-3104	HTL 2200-3604	HTL 3000-4004	HTL 5000-5004	HTL 7500-5804
外形尺寸(長(zhǎng))		900mm	900mm	1500mm	1800mm	2300mm	2700mm	3000mm	3300mm	3600mm
外形尺寸(寬)		700mm	700mm	1000mm	1200mm	1500mm	1800mm	2000mm	2200mm	2200mm
外形尺寸(高)		300mm	320mm	340mm	390mm	450mm	500mm	550mm	660mm	750mm
舉升行程		300mm	300mm	600mm	800mm	1100mm	1300mm	1400mm	1500mm	1600mm
承載能力		160kg	120kg	400kg	700kg	1200kg	2200kg	3000kg	5000kg	7500kg
設(shè)備自重		150kg	150kg	300kg	650kg	1300kg	1900kg	2700kg	3300kg	4400kg
輪型號(hào)		CMA-15	CMA-20	CMA-20A	CMA-25	CMA-31	CMA-36	CMA-40	CMA-50	CMA-58
輪直徑		156.5mm	203.2mm	203.2mm	254mm	310mm	360mm	406.4mm	508mm	584mm
單輪承載能力		100kg	80kg	240kg	380kg	650kg	1100kg	1600kg	2300kg	3100kg
輪數(shù)量		4
驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量		4
最小轉(zhuǎn)彎半徑		0m
移動(dòng)速度		0-0.5m/s
可調(diào)精度	S:普通型	±10mm
	P:精密型	±1mm
地面最大受壓		6N/mm2		11N/mm2					7.5N/mm2
車輪獨(dú)立懸掛行程		20mm			25mm
操作方式		遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制
電池類型		鋰電池		鉛酸電池
典型續(xù)航時(shí)間		12h
充電器供電		AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
充電器功率		0.35kw	0.35kw	0.35kw	0.5kw	1kw	1.5kw	2kw	3.3kw	5kw
滿放充電時(shí)間		4h		8h
防護(hù)等級(jí)		IP54
工作環(huán)境		溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境		溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無(wú)凝露、結(jié)冰

型號(hào)		HTL 350-1508	HTL 250-2008	HTL 1000-20A08	HTL 1600-2508	HTL 2700-3108	HTL 5000-3608	HTL 7000-4008	HTL 11000-5008	HTL 15000-5808
外形尺寸(長(zhǎng))		1200mm	1200mm	2000mm	2400mm	3000mm	3600mm	4000mm	4400mm	4800mm
外形尺寸(寬)		700mm	700mm	1000mm	1200mm	1500mm	1800mm	2000mm	2200mm	2200mm
外形尺寸(高)		300mm	320mm	340mm	390mm	450mm	500mm	550mm	660mm	750mm
舉升行程		500mm	500mm	900mm	1200mm	1400mm	1600mm	1800mm	1800mm	2000mm
承載能力		350kg	250kg	1000kg	1600kg	2700kg	5000kg	7000kg	11000kg	15000kg
設(shè)備自重		200kg	200kg	430kg	900kg	1900kg	2700kg	3800kg	4700kg	6300kg
輪型號(hào)		CMA-15	CMA-20	CMA-20A	CMA-25	CMA-31	CMA-36	CMA-40	CMA-50	CMA-58
輪直徑		156.5mm	203.2mm	203.2mm	254mm	310mm	360mm	406.4mm	508mm	584mm
單輪承載能力		100kg	80kg	240kg	380kg	650kg	1100kg	1600kg	2300kg	3100kg
輪數(shù)量		8
驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量	S:普通型	4
	P:精密型	4							8
最小轉(zhuǎn)彎半徑		0m
移動(dòng)速度		0-0.5m/s
可調(diào)精度	S:普通型	±10mm
	P:精密型	±1mm
地面最大受壓		6N/mm2		11N/mm2					7.5N/mm2
車輪獨(dú)立懸掛行程		20mm			25mm
操作方式		遙控操作/接受上位機(jī)通信指令控制
電池類型		鋰電池		鉛酸電池
典型續(xù)航時(shí)間		12h
充電器供電		AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制）
充電器功率		0.7kw	0.7kw	0.7kw	1kw	2kw	3.3kw	5kw	7kw	10kw
滿放充電時(shí)間		4h		8h
防護(hù)等級(jí)		IP54
工作環(huán)境		溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境		溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無(wú)凝露、結(jié)冰

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