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Discovery L1 履帶式平臺

普通商家

產(chǎn)品簡介
Discovery系列機(jī)器人平臺，是經(jīng)濟(jì)型的小型機(jī)器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機(jī)器人系統(tǒng)。DiscoveryL1是履帶式輪系的機(jī)器人平臺，動力系統(tǒng)有雙電機(jī)和四電機(jī)系統(tǒng)可選，能夠適應(yīng)各種泥濘、溝壑、階梯的運(yùn)行環(huán)境，并能較高性能地實現(xiàn)各種運(yùn)動。平臺使用空心杯電機(jī)作為驅(qū)動，并配有多軸伺服驅(qū)動器，支持CAN總線及RS232接口。開發(fā)包向用戶提供完整的設(shè)備通信協(xié)議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠?qū)iscoveryL1快速上手。
特性
履帶式輪系輪系帶軸承座設(shè)計空心杯直流伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼
外形尺寸
規(guī)格參數(shù)

機(jī)身形式:	鈑金組合成型	外形尺寸:	325×285×100
驅(qū)動輪:	履帶輪	驅(qū)動輪直徑:	77mm
驅(qū)動方式:	二/四電機(jī)組合驅(qū)動	懸掛形式:	無懸掛
車身最小離地間隙:	18	整機(jī)重量:	5.7kg
額定負(fù)載能力:	15kg	電機(jī)類型:	空心杯直流伺服電機(jī)
電機(jī)額定功率:	17W	電機(jī)編碼器:	12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機(jī)數(shù)量:	2/4	電機(jī)驅(qū)動:	伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度:	0.5m/s	最大自轉(zhuǎn)速度:	115°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:	0m	適應(yīng)的地形:	室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時間:	約8h（負(fù)載5kg，運(yùn)行速度0.4m/s,運(yùn)行率70%）	待機(jī)時間:	>30h
車載電源輸出:	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A	電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格:	5×20/10A
電池:	12V/10.4Ah鋰離子電池	電池快速更換:	支持
充電器:	輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
DEMO開發(fā)板:	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）
附件:	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3