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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件ZKXT-11 油田掛軌式巡檢機(jī)器人
油田中的采油廠聯(lián)合站是油田系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，設(shè)專職工作人員對其實(shí)行24小時(shí)運(yùn)行值班，未經(jīng)主管部門的許可，非工作人員不得入內(nèi)，其安全保障是一般單位保護(hù)的重中之重。然而，因?yàn)橐恍┤藛T的管理疏忽大意或其他因素導(dǎo)致出現(xiàn)電力系統(tǒng)癱瘓、火災(zāi)、數(shù)據(jù)復(fù)合不準(zhǔn)等嚴(yán)重后果，因此，眾多科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在積極研發(fā)巡檢機(jī)器人，替代人為作業(yè)，并對聯(lián)合站內(nèi)外部環(huán)境進(jìn)行全時(shí)巡檢。
合肥市信同信息科技有限公司研發(fā)的智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)（以下稱機(jī)器人系統(tǒng)）是將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，專門針對特殊環(huán)境設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢及火情預(yù)警方案。該機(jī)器人系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，搭載智能火情預(yù)警裝置、通訊平臺、監(jiān)控中心和報(bào)警終端（電腦、手機(jī)等通信設(shè)備）等，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。
一、智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
智能巡檢機(jī)器人可以在軌道上移動(dòng)，下方搭載有升降云臺，外殼堅(jiān)固美觀，裝有星光攝像頭，可以對房內(nèi)和外場的環(huán)境進(jìn)行全方位、長距離、多目標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測，具有多特征圖像分析功能，可以通過通訊平臺向監(jiān)控中心發(fā)送圖像和運(yùn)行狀態(tài)信息。具體功能包括：
1、現(xiàn)場環(huán)境遠(yuǎn)程可視化
日常巡視：按照事先設(shè)定的巡視順序，運(yùn)行人員在控制室查看攝像頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)巡檢的信息，具備自動(dòng)和手動(dòng)巡視功能。
專業(yè)巡視：依次查看預(yù)先設(shè)定的重要設(shè)備或點(diǎn)位紅外熱圖、設(shè)備運(yùn)行情況。
特殊巡視：依據(jù)天氣、設(shè)備運(yùn)行情況可自由選擇或自由設(shè)定部分設(shè)備的巡視。
熄燈巡視：利用視頻和紅外測溫系統(tǒng)開展巡查，查看設(shè)備是否存在可見光、發(fā)熱現(xiàn)象。
2、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)采集
通過各種在線監(jiān)測技術(shù)和手段，實(shí)時(shí)采集信息，具備超標(biāo)數(shù)據(jù)的自動(dòng)報(bào)警功能。
3、智能巡檢管理平臺
整合視頻監(jiān)控系統(tǒng)，將設(shè)備的圖像信息、運(yùn)行信息集成一個(gè)畫面上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備外觀和內(nèi)在運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)一監(jiān)視。
二、預(yù)警裝置及通訊平臺設(shè)計(jì)方案
機(jī)器人系統(tǒng)所搭載的預(yù)警系統(tǒng)主要由紅外成像儀、煙霧傳感模塊、跑冒滴漏傳感模塊、震動(dòng)傳感模塊、噪音傳感模塊、火情報(bào)警器和算法判斷模塊組成?？蛻糇约涸O(shè)置預(yù)警值范圍，如有緊急情況第一時(shí)間通知監(jiān)控中心和報(bào)警終端，對生產(chǎn)安全進(jìn)行全時(shí)保障。
通訊平臺是以互聯(lián)網(wǎng)為媒介的平臺，是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行信息交互傳遞的樞紐。其功能包括：
A 信息交互穩(wěn)定，不間斷；
B 傳輸數(shù)據(jù)速度快；
C 傳輸數(shù)據(jù)0誤碼；
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