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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件貨車車廂清掃機(jī)器人徹底解決了以往在精煤裝車外運(yùn)前對高邊貨運(yùn)車皮雜物人工清掃時(shí)勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、安全風(fēng)險(xiǎn)高的諸多不利因素；且車廂內(nèi)的雜物多變，像黃沙、石子、紅土冰凍等特殊物質(zhì)，需要人員打開卸貨車門進(jìn)入車廂內(nèi)，用鏟子、掃帚清掃，且清掃速度慢、清掃干凈度參差不齊、清掃后還要進(jìn)行車門關(guān)閉處理等諸多問題。特別是清掃車皮時(shí)的揚(yáng)塵，對清掃人員身體危害較大，戴著厚厚的防塵口罩都不行；夏季高溫時(shí)節(jié)，車皮內(nèi)溫度高達(dá)40多度，高強(qiáng)度的清掃極易讓清車人員發(fā)生高溫中暑現(xiàn)象。
貨車車廂清掃機(jī)器人采用龍門桁架平臺移動和車皮同時(shí)移動的方式、并行于兩列車皮同時(shí)進(jìn)行異步、分離式清掃法對車皮進(jìn)行清掃，實(shí)現(xiàn)兩列車皮的相對位置不受限制、有選擇性清掃，大大提高工作效率。
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