自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件為了保證內部物流中貨物的持久、靈活、高效和可靠的流動，自動導引車 (AGV) 是數(shù)字化和工業(yè) 4.0 時代的未來創(chuàng)新解決方案。這些提供了更高程度的自動化并解決了日益復雜的問題。這使得能夠滿足關于數(shù)量不斷變化的產(chǎn)品、不斷變化的生產(chǎn)條件以及及時提供貨物的要求。因此，一方面可以實現(xiàn)較短的吞吐量時間和優(yōu)化各個站的利用率，以實現(xiàn)高的整體可用性。在 AGV 的幫助下，一方面可以優(yōu)化內部物料流，另一方面可以優(yōu)化整個價值鏈。根據(jù) AGV 的類型，不同重量的貨物可以在倉庫中自主移動。這就是為什么無人駕駛運輸系統(tǒng)是未來內部物流的創(chuàng)新解決方案。
GEBHARDT F?rdertechnik 的無人駕駛運輸系統(tǒng)實現(xiàn)了內部物流領域未來的創(chuàng)新貨物運輸。他們自主和合作地執(zhí)行后勤任務。所使用的 AGV 使用動態(tài)路線規(guī)劃，這意味著流程模塊是松散鏈接的。用于內部物流和裝配的自主、智能和自組織車輛根據(jù)需要使用感應或光學車道引導進行導航，并由 RFID 傳感器提供支持。它們安裝在靠近導航車道的貨叉、車站等前面的地面上，以便以 10 毫米的最大精度定位 AGV。此外，可以使用光學二維條碼實現(xiàn)最大五毫米的定位精度。電感式變體是通過電纜測量磁場實現(xiàn)的，而光學導航則由基于攝像頭的傳感器系統(tǒng)執(zhí)行。該傳感器系統(tǒng)檢測涂漆或粘合的導航線，對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。而光學導航由基于相機的傳感器系統(tǒng)執(zhí)行。該傳感器系統(tǒng)檢測涂漆或粘合的導航線，對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。而光學導航由基于相機的傳感器系統(tǒng)執(zhí)行。該傳感器系統(tǒng)檢測涂漆或粘合的導航線，對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。該傳感器系統(tǒng)檢測涂漆或粘合的導航線，對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。該傳感器系統(tǒng)檢測涂漆或粘合的導航線，對反射、太陽輻射和大廳照明不敏感。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。AGV 使用集成的安全掃描儀來獨立檢測障礙物，以便它們可以降低速度并停止。如果該路徑被其他車輛占用，AGV可以切換到節(jié)能模式并報告該路徑的占用。一旦路線再次暢通，AGV 將繼續(xù)自動行駛。為確保無差錯導航，建議聯(lián)合使用多種技術。
差速控制可實現(xiàn)轉彎和原地轉彎。自主運輸系統(tǒng)的能量傳輸發(fā)生在感應導航路線上、感應充電站上或通過觸點進行。感應充電的優(yōu)點是系統(tǒng)免維護、無磨損，因此可以實現(xiàn)無障礙路線。還內置了一個額外的能量存儲設備，以確保 24/7 全天候運行。這種存儲器可以用超級電容器或鉛晶蓄電池來實現(xiàn)。超級電容充電時間短，使用壽命長，而且免維護。鉛晶電池能量密度高，可以使用很長時間，直到下次充電。它們也非常堅固耐用，
由客戶操作的上位物流計算機通過物流控制器連接到車輛管理、路線管理、能源管理等，并通過包括UDP（User數(shù)據(jù)報協(xié)議）。
無人駕駛運輸系統(tǒng)通過用戶敏感的屏幕進行操作。這使得可以通過操作員界面直接在現(xiàn)場查詢 AGV 的狀態(tài)或錯誤。也可以通過界面手動控制車輛。
無人駕駛運輸系統(tǒng)存在三種不同的版本，以 1.5m/s 的最大速度運輸從 350kg 到 3000kg 的負載。通過組合標準化組件，自主運輸系統(tǒng)可提供各種設計。
| 車輛類型 | AGV-850.01 | AGV-860.01 | AGV-865.01 |
| 最大負載 [kg] | 350 | 1,500 | 3,000 |
| 空重kg] | 320 | 785 | 1,000 |
| 尺寸 [毫米] | 845 x 600 x 415 | 1,400 x 980 x 337 | 2,110 x 830 x 400 |
| 最小曲線半徑 [m] | 1 | 1 | 1.5 |
| 速度[米/秒] | 1.5 | 1.5 | 1 |
| 加速度 [m / s2] | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 能量充電 | 基于聯(lián)系人 | 接觸式 感應 | 接觸式 感應 |
| 儲能 | 鉛晶電池 | 鉛晶蓄電池 超級電容器 | 鉛晶蓄電池 超級電容器 |
| 導航 | 光學上 | 光 感 | 光 感 |
| 定位 | +/- 10 毫米通過 RFID +/- 5 毫米通過二維條碼 | +/- 10 毫米通過 RFID +/- 5 毫米通過二維條碼 | +/- 10 毫米通過 RFID +/- 5 毫米通過二維條碼 |
| 溝通 | 使用UDP協(xié)議的WiFi | 使用UDP協(xié)議的WiFi | 使用UDP協(xié)議的WiFi |
| 承重 | 升降 臺滾筒 輸送帶式輸送機 | 帶100mm行程 滾筒 輸送鏈輸送機的升降臺 | 80mm行程的升降臺 |
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