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國網(wǎng)瑞嘉 智能高空作業(yè)平臺(tái)

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智能高空作業(yè)平臺(tái)利用3D激光建模技術(shù),將帶電作業(yè)場(chǎng)景三維建模,并進(jìn)行移斗路徑自主規(guī)劃。通過對(duì)作業(yè)平臺(tái)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)移斗過程中的自主避障。平臺(tái)在接收機(jī)器人位置移動(dòng)指令后,把機(jī)器人送至最佳作業(yè)位置。整個(gè)過程自動(dòng)完成,無需人員干預(yù),具有定位精度高、移斗速度快、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

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