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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件利用光電、微波等測量介質(zhì)，對零件的位置、姿態(tài)、外形輪廓等進(jìn)行高精度測量的技術(shù)。開發(fā)了基于激光掃描測量、矢量位姿測量及全視角高精度照相測量三大測量原理的三維定位測量系統(tǒng)。能為飛行器、船舶等領(lǐng)域產(chǎn)品加工、裝配、檢測等環(huán)節(jié)提供空間三維測量或局部尺寸、位姿測量。
（1）激光掃描測量技術(shù)：在局部空間構(gòu)建高精度測量場，實(shí)現(xiàn)對場內(nèi)裝備進(jìn)行高精度定位和引導(dǎo)的技術(shù)。能用于全機(jī)水平測量、飛機(jī)大部件對接、船段對接和測量、工裝定位、機(jī)器人和AGV等裝備定位引導(dǎo)的精確測量。
（2）矢量位姿測量技術(shù)：利用高速高精度矢量位姿實(shí)時測量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜光照和動態(tài)條件下高精度三維測量，具有動態(tài)特性好、測量準(zhǔn)確度高、抗強(qiáng)光干擾等特點(diǎn)。能用于空中加油過程的自動引導(dǎo)和無人機(jī)密集編隊等。
（3）大視角高精度照相測量技術(shù)：是新一代三維照相測量技術(shù)。具有測量范圍大、分辨率高、動態(tài)測量等特點(diǎn)。利用國產(chǎn)化高分辨率線陣CMOS傳感器，開發(fā)的無畸變廣角遠(yuǎn)心長焦測量鏡頭處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，全視角超高分辨率掃描照相機(jī)達(dá)到國際先進(jìn)水平。目前已用于飛機(jī)強(qiáng)度/疲勞試驗(yàn)變形測量、載人航天著陸試驗(yàn)跟蹤測量、大型雷達(dá)變形測量/輔助裝配等。
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