控制WAAM系統(tǒng)的軟件指示所有工藝操作,并確保零件按預(yù)期制造。
它包括:
工具路徑生成,將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為機(jī)器安裝和打印策略。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制將所有編程轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)。
用于安全高效操作的傳感器,以確保高質(zhì)量的打印。