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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件為了確保割炬能夠準(zhǔn)確地返回到編程點(diǎn)進(jìn)行焊接，機(jī)器人通常固定在相對于焊件的固定位置。一些機(jī)器人沿著焊件的長度在車廂上行駛，或者它們從一個(gè)工作站向一個(gè)方向移動(dòng)到另一個(gè)工作站。但這意味著機(jī)器人無法移動(dòng)到焊件的第四側(cè)。定位器與機(jī)器人相結(jié)合，通過兩個(gè)或三個(gè)軸操縱焊件，使焊縫觸手可及，從而擴(kuò)展了機(jī)器人的靈活性。小池阿倫森/Ransome機(jī)器人類焊接變位機(jī)功能可用于大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的焊接變位機(jī)。機(jī)器人焊接應(yīng)用可能包括航空航天、汽車和重型設(shè)備行業(yè)的應(yīng)用。
在某些應(yīng)用中，傳統(tǒng)定位器已成功與機(jī)器人配合使用，但大多數(shù)安裝需要更高程度的控制和性能。例如，大多數(shù)齒輪組在嚙合齒輪之間會(huì)失去運(yùn)動(dòng)（齒隙），以實(shí)現(xiàn)工作間隙以減少磨損。
機(jī)器人定位器配備了齒輪系統(tǒng)，可控制齒隙并最大限度地減少其對位置可重復(fù)性的影響。間隙可以通過使用兩個(gè)小齒輪與最終驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合來控制，最終驅(qū)動(dòng)齒輪通常承載工作臺(tái)。通過在與從動(dòng)齒輪嚙合時(shí)將這些小齒輪彼此相對的索引，每個(gè)小齒輪可以具有適當(dāng)?shù)墓ぷ鏖g隙，同時(shí)阻止從動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)損失。對于所有實(shí)際目的，沒有間隙，但必須應(yīng)用一定的公差以允許制造不規(guī)則和磨損。
通過高精度部件和加工實(shí)現(xiàn)抗背隙和高定位精度。伺服驅(qū)動(dòng)器和氣動(dòng)裝置可用于為這些機(jī)器人焊接變位機(jī)提供動(dòng)力。特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人焊接變位機(jī)始終可用。
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