| 型號 | SR8-2600 | |
| 活動半徑 | 2600mm | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型(6個自由度) | |
| 動作范圍 | A1* | -170°~ +170° |
| A2 | -90° ~ +170° | |
| A3 | -30° ~+165° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 運動速度 | A1 | 2.27rad/s,130°/s |
| A2 | 1.95rad/s ,112°/s | |
| A3 | 3.32rad/s ,190°/s | |
| A4 | 6.28rad/s ,360°/s | |
| A5 | 6.63rad/s ,380°/s | |
| A6 | 10.47rad/s ,600°/s | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 機器人質量 | 350kg | |
| 噪聲 | 70dB | |
| IP防護等級 | 本體:IP65, 手腕部件:IP67 | |
| 安裝方式 | 置地式、倒掛式 | |
| 可搬運重量 | 手腕部 | 8kg |
| 大臂 | 16kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45℃ |
| 濕度 | 20%~80%RH(無結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
| 其他 | 不可有腐蝕性氣體及液體 遠離電氣噪音源、遠離電磁源 遠離強微波、紫外線、X線、放射線 | |








