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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件1 概述
1.1 本傳感器按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 11828.1-2002《水文測(cè)量?jī)x器第十部分 浮子式水位計(jì)》要求設(shè)計(jì)、制造，適用于各類水文站、水庫(kù)站、閘壩站、遙測(cè)站、水電站、潮位站對(duì)水位的檢測(cè)。
1.2 本儀器無機(jī)械傳動(dòng)部件，故無魔損、無摩擦、和測(cè)量介質(zhì)無接觸，傳感器工作穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)。
1.3 本儀器采用全不銹鋼結(jié)構(gòu)，外型美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
2.2 工作原理
本傳感器由三部份組成：測(cè)桿、電路部份及浮球組成，工作時(shí)電路部件產(chǎn)生一個(gè)電流脈沖，該脈沖沿著測(cè)桿內(nèi)的波導(dǎo)絲向下傳輸，并產(chǎn)生一下環(huán)形磁場(chǎng)。在測(cè)捍外配有一個(gè)浮球，浮球隨著水位的變化而上下浮動(dòng)，由于浮球內(nèi)裝有一個(gè)永久磁鋼所以浮球也同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，當(dāng)二個(gè)磁場(chǎng)相交時(shí)產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)脈沖，扭轉(zhuǎn)脈沖沿著測(cè)桿回傳至電路部件，電路部件測(cè)出發(fā)送電流脈沖與返回的扭轉(zhuǎn)脈沖的時(shí)間差而算出浮球的實(shí)際位置，從而得出水位。
3 性能指標(biāo)
3.1 量程：0-1000mm、0-1500mm、0-2000mm。（其它量程可定做）
3.2 分辯率：0.1mm。
3.3 測(cè)量誤差：±1mm（±0.1%F.S)
3.4 測(cè)量水位變率：>40cm/min
3.5 采樣頻率：不大于100ms。
3.6 浮子直徑：50mm。
3.7 工作電壓：直流12V（工作電壓范圍：（-10%∽+20%）。
3.8 平均工作電流：不大于20mmA.
3.9 工作環(huán)境：:－10℃∽＋60℃（測(cè)井內(nèi)不結(jié)冰）
3.10 輸出接口：RS485，MODBUS協(xié)議。
3.11 防護(hù)等級(jí)：IP65
4 接線方式
棕色 | 黑色 | 灰色 | 蘭色 |
12V正 | 12V負(fù) | 485A | 485B |
5 通訊協(xié)議
讀取水位：
010300000001840A
地址 功能碼 寄存器地址寄存器數(shù)量CRC16校驗(yàn)
回復(fù)數(shù)據(jù)：
01030213BA34C7
地址 功能碼 字節(jié)個(gè)數(shù) 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC16校驗(yàn)
水位(mm)=0X13BA/10=5050/10=505.0mm
查詢地址：
FFA040 38
廣播 功能碼 CRC16校驗(yàn)
回復(fù)數(shù)據(jù)：
FF A0 01 F8 30
廣播 功能碼 地址 CRC16校驗(yàn)
設(shè)備地址為 1
修改地址：把設(shè)備地址從1改為2
01A102D8 51
原地址 功能碼 新地址 CRC16校驗(yàn)
回復(fù)數(shù)據(jù)：
01 A102D851
原地址 功能碼 新地址 CRC16校驗(yàn)
地址改為2
設(shè)置零點(diǎn)：把當(dāng)前水位設(shè)置為0水位
010600010000D8 0A
地址 功能碼 寄存器地址數(shù)據(jù)值 CRC16
回復(fù)數(shù)據(jù)：
010600010000D8 0A
地址 功能碼 寄存器地址數(shù)據(jù)值 CRC16
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)