-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件1. 系統(tǒng)簡介
．1 閘門監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計(jì)制造時(shí)遵循下述原則：
．1．1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活、維護(hù)方便。在保證整個(gè)系統(tǒng)可靠性、實(shí)用性的前提下，體現(xiàn)先進(jìn)性。特別注意把設(shè)備的長期可靠運(yùn)行放在第一位。系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計(jì)算機(jī)、自動控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點(diǎn)，充分利用計(jì)算機(jī)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到當(dāng)代先進(jìn)水平。
．1．2 人機(jī)接口友好，操作直觀、方便、簡單。
．1．3 采用摸塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)、檢修。
．1．4 選用質(zhì)量高、可靠性強(qiáng)的控制設(shè)備、另（部）件和系統(tǒng)軟件。
．1．5 系統(tǒng)選用的設(shè)備、另（部）件和軟件完全符合國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求。并取得省部級以上或國際公認(rèn)的質(zhì)量認(rèn)證。
．2 閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）硬件、軟件組成特點(diǎn)：
．2．1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造原則，閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）選用國際著名Schneider Electric （施耐德電氣）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心，并根據(jù)控制臺的設(shè)計(jì)要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊。
．2．4 “系統(tǒng)”中的各個(gè)閘門監(jiān)控站為每個(gè)閘門配備的是 JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器作為閘門開度傳感器，因此閘門監(jiān)控控制操作柜安裝JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器作為閘門開度顯示。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器具有四位‘閘門開度’數(shù)字顯示和四位‘閘門開度予置’數(shù)字顯示，上限、下限、予置等繼電器開關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等。JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器與JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線方式連接，閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過RS-485總線通訊口從各JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器讀取閘門開度值。注2
．2．5 閘門監(jiān)控控制操作柜為每臺閘門啟閉機(jī)各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表，用于實(shí)時(shí)檢測每臺閘門啟閉機(jī)電動機(jī)的工作電壓、工作電流。
．2．6 閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門當(dāng)前的操作狀態(tài)、閘門當(dāng)前的開度值與閘門開度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進(jìn)行綜合比較判斷，對閘門進(jìn)行‘升’、‘?！?、‘降’操作。
．2．7系統(tǒng)中心站或分中心站通過閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個(gè)RS-485總線通訊口獲取實(shí)時(shí)采集的閘門運(yùn)行過程狀態(tài)信息，下達(dá)中心站的調(diào)度控制信息。
．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程，它提供‘圖形語言’和‘布爾型語言’兩種通用編程方法。PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘快速任務(wù)’、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)。
．2．9 TSX 37-21型PLC與JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議，是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而開發(fā)的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS-232、RS-485等通用異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。利用此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備（例如PC機(jī)）之間可以實(shí)現(xiàn)可靠的通訊，因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制。
二、 主要技術(shù)指標(biāo)：
該傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要取決于所配編碼器，可選配的編碼器有：HGD65535光電編碼器、HJZ8192接觸式編碼器、或各種進(jìn)口編碼器。
1、 HGD65535光電絕對編碼器
編碼特性：絕對編碼，每周1024組編碼，連續(xù)64周（即1024*64）
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：主體直徑60，長64
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露） 保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤70mA（輸出信號、供電電壓不同，影響功耗）
防護(hù)等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
2、HJZ8192接觸式編碼器
編碼特性：每周128組編碼，連續(xù)64周（即128*64）
工作電壓：不大于DC30V
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露） 保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA（譯碼電路回路決定）
防護(hù)等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
3、JX8192機(jī)械編碼器
編碼特性：每周32組編碼，連續(xù)256周（即32*256）
工作電壓：DC12V
外型尺寸：見下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露） 保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：≤40mA
防護(hù)等級：IP64
輸出信號：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
4、12*12磁電編碼器
編碼特性：絕對編碼，4096*4096
工作電壓：DC12-24V
外型尺寸：下圖
使用環(huán)境溫度：-20℃～+75℃（不結(jié)露） 保存環(huán)境溫度：-25℃～+80℃
消耗電流：12V電源29毫安；24V電源16毫安。輸出接口和供電電壓不同影響該參數(shù)
防護(hù)等級：IP65
輸出信號：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號
．3 信息采集和傳輸
無論是采用現(xiàn)場手動控制方式、現(xiàn)場自動集中控制方式、遠(yuǎn)程遙控控制方式，在閘門運(yùn)行過程中各傳感器采集的閘門開度值、上下限狀態(tài)值均將通過并行線纜傳入閘門操作控制臺，閘門開度值由閘門操作控制臺上的顯示器實(shí)時(shí)顯示，然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC，并記錄。同時(shí)PLC還實(shí)時(shí)采集閘門操作控制臺上的各個(gè)按鈕、開關(guān)的狀態(tài)；電源、電動機(jī)的狀態(tài)等。
．4 故障報(bào)警功能
在閘門運(yùn)行過程中，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能夠立即自動終止當(dāng)前閘門運(yùn)行并報(bào)警。閘門現(xiàn)場操作人員和遠(yuǎn)程中心站操作人員均可通過現(xiàn)場操作控制顯示裝置和計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)掌握故障發(fā)生。
典型閘門控制系統(tǒng)中的幾種故障報(bào)警
2 閘門越上限：當(dāng)閘門到達(dá)機(jī)械最高點(diǎn)位置時(shí)，安裝在閘門上的上限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作，并由PLC記錄，同時(shí)報(bào)警。
2 閘門越下限：當(dāng)閘門到達(dá)機(jī)械最低點(diǎn)位置時(shí)，安裝在閘門上的下限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作，并由PLC記錄，同時(shí)報(bào)警。
注2： 見“JBZW-1型數(shù)字式光電編碼器”和“JBZWYB-1型數(shù)字式閘門開度顯示器”技術(shù)說明書
2. 閘門監(jiān)控站主要測控功能
．1 閘門監(jiān)控站檢測量
2 閘門開度值
2 閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)
2 啟閉機(jī)工作狀態(tài)(升、停、降)
2 開度超越上下限狀態(tài)
2 控制方式選擇開關(guān)(遠(yuǎn)程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動)狀態(tài)
2 各個(gè)(升、停、降)按鈕狀態(tài)
．2 中心站通過閘門監(jiān)控站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測的量
2 閘門監(jiān)控站站號和本控制臺控制的閘門路數(shù)
2 閘門開度值
2 閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)
2 控制臺電源狀態(tài)
2 啟閉機(jī)工作狀態(tài)(升、降、停)
2 開度超越上下限狀態(tài)
2 控制方式選擇開關(guān)(遠(yuǎn)程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動)狀態(tài)
2 各個(gè)(升、停、降)按鈕狀態(tài)
．3 閘門監(jiān)控站控制方式
．3．1 本地手動閘門控制方式：當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“手動”位置時(shí)，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上的‘升’、‘?！?、‘降’按鈕手動直接操作閘門的升、停、降。
．3．2 本地自動閘門控制方式：當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“本地”位置時(shí)，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上閘門開度顯示儀表的“上限予置”功能和‘升’、‘降’按鈕操作閘門，使閘門運(yùn)動到指定的開度時(shí)自動停止。
．3．3 遠(yuǎn)程閘門控制方式：當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“遠(yuǎn)程”位置時(shí)，中心站通過安裝在現(xiàn)地閘門監(jiān)控控制操作柜的PLC的通訊口以遠(yuǎn)程通訊方式實(shí)現(xiàn)各個(gè)閘門的遠(yuǎn)程‘升’、‘?！ⅰ怠刂?。
3. 閘門自動控制柜使用操作
．1 閘門自動控制柜面板布置（見附圖）
．2 閘門自動控制柜送電、釋電步驟
．2．1 閘門自動控制柜送電前應(yīng)檢查各閘門啟閉機(jī)的機(jī)械裝置有無異常，各閘門的上、下限位開關(guān)及閘位傳感器與閘門啟閉機(jī)的機(jī)械連接是否完好，閘門啟閉機(jī)與閘門自動控制柜的電氣連接是否完好。
．2．2 打開控制柜前門，將閘門自動控制柜內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器置于斷路位置，閘門自動控制柜面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘本地’位置。接通閘房配電裝置供電電源，再依次接通閘門自動控制柜內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器（若只對個(gè)別閘門操作，可只接通對應(yīng)閘門的電源空氣斷路器），關(guān)閉控制柜前門。按下閘門自動控制柜面板上的電源‘開’按鈕，此時(shí)閘門自動控制柜面板上的‘總電源’指示燈及各路閘門的‘?！甘緹袅?，各路閘門的閘位顯示儀表和各路閘門的電壓、電流表工作，顯示各路閘門的當(dāng)前閘位及各相電壓等。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號