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零部件諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
高傳動(dòng)比?單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)70-320，多級(jí)傳動(dòng)比甚至超過30000，適用于減速或增速場合。
高傳動(dòng)精度?
多齒嚙合對(duì)誤差有補(bǔ)償作用，傳動(dòng)誤差僅為普通齒輪的1/4，可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合，反向轉(zhuǎn)動(dòng)空程小?。
體積小、重量輕?
相比同等力矩的普通減速機(jī)，體積減少2/3，重量減輕1/2?。
傳動(dòng)效率高?
效率可達(dá)69%-96%，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且噪音低?。
結(jié)構(gòu)簡單?
零件數(shù)量少，安裝便捷，可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)?。
承載能力強(qiáng)?
同時(shí)嚙合齒數(shù)多（雙波傳動(dòng)達(dá)30%以上），齒面接觸為面接觸，能承受較大載荷。
諧波減速機(jī)的缺點(diǎn)
柔輪易疲勞?
周期性變形導(dǎo)致交變應(yīng)力，長期使用易疲勞破壞，壽命受限?。
散熱條件差?
結(jié)構(gòu)緊湊導(dǎo)致散熱困難，持續(xù)高負(fù)載運(yùn)行時(shí)溫升顯著（可達(dá)65℃）?。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大?
起動(dòng)力矩大，不適用于小功率跟蹤傳動(dòng)?。
傳動(dòng)速比限制?
不適用于速比小于35的場合?。
徑向承載弱?
徑向承載力僅為同規(guī)格RV減速機(jī)的1/5，安裝偏心會(huì)加速磨損?。
成本與維護(hù)?
需專用潤滑脂和定期更換柔輪，全生命周期成本可能高于行星減速機(jī)?。
沖擊敏感?
對(duì)突然扭矩波動(dòng)耐受性差，易因沖擊載荷失效?。
精度衰減?
長期使用后（如2000小時(shí)），重復(fù)定位精度可能下降?
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