在裝配大型設(shè)備的車間里，“機(jī)器人”成了裝配車間的主角，它們按照指定程序、路徑快速 “移動(dòng)”，準(zhǔn)確地完成搬移、安裝等任務(wù)。在今天開幕的2013年工博會(huì)上，上海交通大學(xué)這一“面向數(shù)字化裝配的多AGV （移動(dòng)機(jī)器人）移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究”亮相伊始，就吸引了觀眾的目光。

　　把指定零件送到精確位置

　　數(shù)字化裝配是大型設(shè)備制造過程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配工作量約占整個(gè)制造勞動(dòng)量的40%-50%。許多設(shè)備的部件尺寸大、零件數(shù)目多、精度要求高、協(xié)調(diào)過程多，針對(duì)這些要求，上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心曹其新領(lǐng)銜團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究，針對(duì)大型部件的數(shù)字化裝配過程，設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動(dòng)靈活的“智能移動(dòng)裝配機(jī)器人”。

　　這個(gè)方方扁扁貌似笨拙的“機(jī)器家伙”，游走起來卻分外靈活，它能自己“識(shí)別”道路上的標(biāo)識(shí)，“走”到指定地點(diǎn)，精確完成運(yùn)輸、裝配等任務(wù)。

　　這個(gè)“機(jī)器人”擁有很強(qiáng)的現(xiàn)場視覺識(shí)別定位、導(dǎo)引能力，尤其是激光、視覺等多傳感器融合的識(shí)別系統(tǒng)的引入，使得AGV智能識(shí)別和決策更加完善，絕不會(huì)發(fā)生把指定零件送錯(cuò)位置的情況。

　　“機(jī)器人”可聯(lián)合作業(yè)

　　大型部件體積及重量異常龐大，無法由單一AGV進(jìn)行搬運(yùn)，“機(jī)器人”可以團(tuán)隊(duì)作業(yè)嗎？據(jù)記者了解，交大研制的AGV可實(shí)現(xiàn)“多人合作”搬運(yùn)，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。如何控制多個(gè)AGV在合作搬運(yùn)大物料時(shí)的精度？項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人冷春濤介紹：“我們利用交叉耦合控制方法，實(shí)現(xiàn)了AGV的全方位移動(dòng)方式的準(zhǔn)確控制，最終完成多AGV協(xié)作搬運(yùn)物料等任務(wù)。 ”

　　據(jù)測算，“十二五”期間，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長。在一些人工不適合的狹窄、精密、高度重復(fù)、強(qiáng)負(fù)重等工作場所，工業(yè)機(jī)器人正在逐步替代人類大顯身手，且運(yùn)用空間前景將不斷擴(kuò)大。未來，在航空、汽車等工業(yè)，大型倉儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)确?wù)業(yè)，也許都可看見大規(guī)模使用“智能機(jī)器人”的樂觀前景?！　?/P>