隨著計(jì)算機(jī)人工智能,圖像處理技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)引導(dǎo)成為了一種重要的AGV導(dǎo)航手段,成為近年來研究的熱點(diǎn)。該方法通過攝像頭獲取道路圖像信息并進(jìn)行處理,獲得道路參數(shù),以此來指引AGV導(dǎo)航。與傳統(tǒng)導(dǎo)引技術(shù)相比,視覺導(dǎo)引具有成本低,適應(yīng)性強(qiáng),安裝靈活等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的視覺導(dǎo)引技術(shù)尚不夠成熟,主要體現(xiàn)在穩(wěn)定性和魯棒性上的不足。
　　為了實(shí)現(xiàn)工件的自動交接，小車裝有托盤交換裝置，以便與機(jī)床或裝卸站之間進(jìn)行自動聯(lián)接。交換裝置可以是輥輪式，利用輥輪與托盤間的摩擦力將托盤移進(jìn)移出，這種裝置一般與輥式傳送帶配套。交換裝置也可以是滑動叉式，它利用往復(fù)運(yùn)動的滑動叉將托盤推出或拉進(jìn)，兩邊的支承滾子是為了減少移動時的摩擦力。升降臺式交換裝置是利用升降臺將托盤升高，物料托架上的托物叉伸進(jìn)托盤底部，升降臺下降，托物叉回縮，將托盤移出。托盤移進(jìn)的工作過程相反。小車還裝有升降對齊裝置，以便消除工件交接時的高度差。
　　AGV小車上設(shè)有安全防護(hù)裝置，小車前后有黃色警視信號燈，當(dāng)小車連續(xù)行走或預(yù)備行走時，黃色信號燈閃爍。每個驅(qū)動輪帶有安全制動器，斷電時，制動器自動接上。小車每一面都有急停按鈕和安全保險(xiǎn)杠，其上有傳感器，當(dāng)小車稍微接觸障礙物時，保險(xiǎn)杠受壓，小車停止。