AGV的定義和種類

2014-06-12 12:00 性質：轉載

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AGV，又叫自動導引車，從早期的有軌導引車發(fā)展熱來，最早出現(xiàn)與20世紀70年代。目前，在企業(yè)的物流系統(tǒng)和離散制造的裝配系統(tǒng)中已經(jīng)起著非常...

AGV，又叫自動導引車，從早期的有軌導引車發(fā)展熱來，最早出現(xiàn)與20世紀70年代。目前，在企業(yè)的物流系統(tǒng)和離散制造的裝配系統(tǒng)中已經(jīng)起著非常重要的作用。而且在今后，將成為工廠物流處理的主要設備。

AGV的定義

　　AGV的定義是：按照規(guī)定將物料從一個地點運輸到另一個地點的無人駕駛的有計算機控制的運輸工具。由于AGV可以通過電腦編程，可以方便地按不同的路線行走，將比通常的物流系統(tǒng)更加靈活，而且AGV的將大大節(jié)約在物料處理方面的人手，減少人工的誤差，降低人力成本。AGC可以與現(xiàn)有的生產(chǎn)和倉庫設備靈活配合，而且可以在一些惡劣和特種環(huán)境下工作，也可以處理危險品貨物或貴重物品。AGV小車最重要的特性是靈活性和兼容性，這些特點使它非常符合制造業(yè)發(fā)展的趨勢。

AGV的種類

　　由于物料的多種多樣，沒有哪一種AGV的設計可以滿足所有的要求。根據(jù)目前常見的情況，AGV小車可以六種類型：

　　1）牽引車。是用途最廣的一種AGV，主要用于量大和較重的貨物，而且是從倉庫到沿途多個地點且路徑較長的情形。通常采用拖車形式。目前，有的牽引AGV可以拖動近25噸的貨物。

　　2）單載車。與牽引車相反，單載車沒有拖車，自身可以載重，通常只是將貨物從一點送到另一點，路徑較短。每次運載一個貨架，載重較小，適于空間較小且運動受限的情形，特別是倉庫與送貨點之間。

　　3）貨架車。貨架車與其它的AGV都不同，因為它可以手動操作，適用于送貨點到物料處理地點。由于可以手動操作，在處理物料時比較靈活。

　　4）叉車。叉車型的AGV，可以將貨物升到高處或從高架上將貨物取下，并沿導引路徑行駛。

　　5）輕載車。是單載車的小型車。通常用于貨物重量在100公斤以下的貨物，適用于電子廠內(nèi)將電子元器件從庫區(qū)運送到生產(chǎn)線上。

　　6）裝配線車。用于裝配線上工件的沿途運送。最常見的是汽車裝配線，用于將引擎、變速箱、車門、和其它相關的配件和總成送到裝配線上合適的地點。