自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(AGVS)，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸的主要手段。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，AGV在20世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用，90年代，AGV進(jìn)入高智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化時(shí)代。AGV全稱(chēng)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(Automatic Guided Vehicle)，它實(shí)現(xiàn)的主要功能是在計(jì)算機(jī)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車(chē)，電池驅(qū)動(dòng)(交、直流)，本質(zhì)上它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。

　　AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。20世紀(jì)80年代末期，無(wú)線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。從20世紀(jì)80年代以來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專(zhuān)業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，發(fā)展最為迅速，應(yīng)用最為廣泛;在亞洲的日本和韓國(guó)，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動(dòng)化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。

　　在我國(guó)，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，如何能夠開(kāi)發(fā)出能夠滿(mǎn)足用戶(hù)各方面需求(功能、價(jià)格、質(zhì)量)的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來(lái)我們必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。目前，AGV在我國(guó)煙草、印鈔、汽車(chē)、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，呈日益上升的勢(shì)頭，并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)。

　　目前的案例是AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶(hù)外或半戶(hù)外AGV技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶(hù)外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽(yáng)光、霧、雨、雪等天氣。作為世界領(lǐng)先的AGV技術(shù)提供商，深圳市米克力美科技有限公司2014年投入巨額的研發(fā)費(fèi)用到產(chǎn)品升級(jí)上，取得室外自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動(dòng)器，特殊經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，與合作伙伴進(jìn)行室外導(dǎo)航技術(shù)的測(cè)試工作也取得相對(duì)理想的成果。

　　如港口集裝箱采用的碼頭運(yùn)輸方式為起重機(jī)將集裝箱卸載到人工駕駛的運(yùn)載工具上，再運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存地點(diǎn)。如果采用AGV作為運(yùn)載工具，目前在歐洲運(yùn)行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。深圳市米克力美科技有限公司和合作伙伴進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用激光導(dǎo)航方式，提供緩沖區(qū)設(shè)計(jì)以提高起重機(jī)和AGV協(xié)調(diào)性能，加大AGV的運(yùn)載能力(單車(chē)運(yùn)載雙層集裝箱82t)，提高運(yùn)行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時(shí)5km/h)。據(jù)估計(jì)綜合效率提高100%以上。這對(duì)我國(guó)港口行業(yè)的發(fā)展意義重大，我國(guó)港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運(yùn)載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時(shí)間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費(fèi)用，同時(shí)裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)出口效益的意義是不言而喻的。

　　米克力美為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)輸送自動(dòng)化提供服務(wù)，充分利用自身研發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并依靠點(diǎn)點(diǎn)滴滴、鍥而不舍的追求和創(chuàng)新，發(fā)展領(lǐng)先的核心技術(shù)體系，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)大噸位AGV依靠進(jìn)口的現(xiàn)狀。