近日，智元正式發(fā)布全球首個端到端Motion-Between BFM-2運動基座模型，全面升級人形機器人底層運動智能。該模型徹底打破以往人形機器人“預(yù)設(shè)軌跡、被動執(zhí)行”的運控瓶頸，以全新生成式運動架構(gòu)，讓人形機器人真正具備類人運動思考能力與全狀態(tài)自主生成能力，重新定義具身智能運動控制的技術(shù)標桿。

范式革新：首創(chuàng)生成式運控，機器人學(xué)會自主思考動作

智元本次發(fā)布的BFM-2運動基座模型，首次在大規(guī)模全身運動基座中，引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式訓(xùn)練機制，通過對機器人全身動力學(xué)狀態(tài)空間進行連續(xù)概率建模，打造了全球首個“任意當前狀態(tài)恢復(fù)到任意隨機指令構(gòu)型”的運動基座模型。

不同于傳統(tǒng)機器人一比一復(fù)刻遙操動作、依賴人工設(shè)計過渡軌跡的模式，BFM-2運動基座模型擁有真正的運動推理能力，無論機器人當前處于何種雜亂姿態(tài)，與目標指令構(gòu)型差距多大，模型依托獨創(chuàng)的二階段Motion-Between架構(gòu)，會先自主識別自身實時動力學(xué)狀態(tài)、解析高層任務(wù)意圖，自主推演從當前狀態(tài)到目標狀態(tài)的完整演化路徑，實現(xiàn)了從“動作復(fù)刻”到“運動思考”的底層范式革新，在統(tǒng)一運動表征、全域動態(tài)穩(wěn)定性建模與生成式運動控制等核心方向上實現(xiàn)了體系化升級。

絕對實力：拒絕“摔倒自恢復(fù)”，實現(xiàn)全狀態(tài)空間智能動態(tài)推演

不是市面上普通常見的“摔倒自恢復(fù)”，BFM-2運動基座模型真正關(guān)注的問題是：“機器人當前處于什么狀態(tài)，以及應(yīng)該如何演化到目標狀態(tài)。”基于這一核心思想，BFM-2運動基座模型能夠結(jié)合機器人實時全身動力學(xué)狀態(tài)、接觸約束狀態(tài)以及高層目標指令，在高維運動流形中動態(tài)生成從當前狀態(tài)到目標狀態(tài)之間的全過程運動軌跡，而非簡單調(diào)用固定恢復(fù)動作。

智元BFM-2運動基座模型，核心是面向全狀態(tài)空間生成式運動推演與動態(tài)構(gòu)型重新規(guī)劃，學(xué)習的是機器人全身狀態(tài)的通用動力學(xué)演化規(guī)律，不局限于摔倒起身等單一場景。無論是仰躺、趴地、大幅傾斜、懸空偏移等極端姿態(tài)，還是遭遇外力踹擊、遙操干擾、指令持續(xù)跳變等復(fù)雜情況，模型都能實時感知狀態(tài)變化，動態(tài)規(guī)劃運動軌跡。

區(qū)別于傳統(tǒng)機器人運動控制僅具備有限狀態(tài)跌倒恢復(fù)能力，BFM-2運動基座模型首次實現(xiàn)了面向全狀態(tài)空間的生成式運動推演與動態(tài)構(gòu)型重新規(guī)劃。從技術(shù)本質(zhì)上看，智元BFM-2運動基座模型已經(jīng)不再屬于傳統(tǒng)“動作恢復(fù)控制器”范疇，演化為具備全狀態(tài)生成能力的通用運動推理系統(tǒng)。

行業(yè)突破：筑牢具身智能落地核心底座，開啟運動生成新時代

BFM-2運動基座模型首次讓機器人擁有了真正具備泛化生成能力的運動“小腦”基座，第一次真正解決了當前具身智能領(lǐng)域中，一個長期被忽視但極其核心的問題：“高層智能系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定，但機器人底層運動系統(tǒng)卻要求絕對連續(xù)、絕對穩(wěn)定”；第一次真正讓機器人具備了“運動層面的自主推理能力”，并擁有極大的動作空間、模型泛化性和魯棒性，給VLA在現(xiàn)實世界的部署奠定了扎實基礎(chǔ)。

未來，當 VLA等高層具身智能系統(tǒng)逐漸成熟，BFM-2將進一步升級至BFM-3運動基座模型，讓運動基座模型從純本體狀態(tài)輸入，擴展到融合視覺、觸覺、語音、空間語義、環(huán)境拓撲等更高維度的多模態(tài)狀態(tài)輸入，從“生成式泛化運動基座”走向“多模態(tài)運動基座”，真正構(gòu)建融合空間感知、多模態(tài)理解的具身運動中樞，補齊大模型無法真正進入物理世界的最后一塊關(guān)鍵拼圖。這種不依賴訓(xùn)練，適配復(fù)雜環(huán)境的原生自適應(yīng)能力，正是具身智能走向場景化、通用化、規(guī)?；涞氐暮诵年P(guān)鍵！

智元機器人致力以A1+機器人融合創(chuàng)新，打造全球領(lǐng)先的通用具身機器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。公司成立于2023年2月，由全球著名企業(yè)核心高管、人工智能領(lǐng)域頂尖科學(xué)家等資深產(chǎn)業(yè)人士共同創(chuàng)立。發(fā)展過程中，智元機器人得到了黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的殷切關(guān)懷，多次代表具身智能行業(yè)匯報發(fā)展進程。

依托行業(yè)領(lǐng)先的“一體三智”架構(gòu)，智元以機器人本體為基，融合作業(yè)、交互、運動智能，推出了遠征、精靈、靈犀三大機器人家族及業(yè)界首個通用具身基座模型“智元啟元大模型”，是業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)全產(chǎn)品系列、全場景布局的機器人企業(yè)。智元機器人同步構(gòu)建了領(lǐng)先的全棧生態(tài)體系，賦能伙伴發(fā)展、使能萬千行業(yè)。

憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品技術(shù)與生態(tài)體系，智元機器人在全球率先實現(xiàn)了人形機器人的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地，產(chǎn)品售往全球多個國家和地區(qū)。2025年1月，智元機器人第1000臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線，刷新行業(yè)記錄。