U-Zone  

U-Zone允許車輛控制器在執(zhí)行NDC8的同時(shí)，并行運(yùn)行自定義應(yīng)用程序。借助U-Zone軟件開發(fā)工具包(SDK)，用戶可使用C/C++語(yǔ)言開發(fā)U-Zone應(yīng)用程序，并通過(guò)車輛控制器的網(wǎng)頁(yè)界面上傳到控制器。

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U-Zone特點(diǎn)

可在車輛控制器中開發(fā)并運(yùn)行自定義應(yīng)用程序，比如：

? 與外部設(shè)備通信的接口程序

? 用于診斷的應(yīng)用程序

? 提升并優(yōu)化裝卸載的應(yīng)用程序

U-Zone SDK

? 支持以C/C++語(yǔ)言開發(fā)應(yīng)用程序

? 提供應(yīng)用程序的單元測(cè)試功能

? 提供示例項(xiàng)目，用于在VS Code中開發(fā)、構(gòu)建、測(cè)試和調(diào)試U-Zone應(yīng)用程序

? 提供外部定位API，允許U-Zone應(yīng)用程序能向車輛控制器軟件提供定位數(shù)據(jù)

? 提供示例項(xiàng)目，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝載

支持U-Zone的全新網(wǎng)頁(yè)界面

? 提供用于上傳和監(jiān)控U-Zone應(yīng)用程序的專用界面

? 資源監(jiān)視器可顯示U-Zone應(yīng)用程序的CPU占用率與內(nèi)存使用情況

支持U-Zone的車輛控制器軟件

? 支持在車輛控制器中運(yùn)行U-Zone應(yīng)用程序

? 支持讀/寫NDC8參數(shù)

? 支持接收關(guān)于NDC8參數(shù)值變更的通知

? 提供調(diào)試工具

? 支持以U-Zone用戶身份進(jìn)行SSH訪問

U-Zone安全性使用說(shuō)明

車輛控制器軟件默認(rèn)使用安全連接。有關(guān)連接類型的詳情，請(qǐng)參閱車輛控制器軟件的產(chǎn)品說(shuō)明書。若連接類型或應(yīng)用程序發(fā)生變更，車輛控制器軟件的安全性可能降低。

設(shè)計(jì)不良的U-Zone應(yīng)用程序可能帶來(lái)IT安全風(fēng)險(xiǎn)。U-Zone應(yīng)用程序的安全性完全由U-Zone開發(fā)人員負(fù)責(zé)。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。