2015年12月20日至2016年2月25日，為支持保障中國科學(xué)院自動化研究所（以下簡稱“中科院自動化所”）承擔(dān)的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）“AGV系列產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用”課題的順利驗收，我院對中科院自動化所研制的三種型號的移動搬運機器人（AGV）的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進行了研究與測試。

　　接到此項合作任務(wù)后，我院高度重視，在行業(yè)內(nèi)尚無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的情況下，多次組織技術(shù)骨干、標(biāo)準(zhǔn)專家對該項目在執(zhí)行過程中可能遇到的問題和困難提出了很多建設(shè)性意見，針對輥筒型、牽引型和叉車型三類典型移動搬運機器人的運動特性，研究其最高行駛速度、重復(fù)定位精度、最小轉(zhuǎn)彎半徑等關(guān)鍵性能指標(biāo)的測試方法，在充分借鑒移動搬運機器人設(shè)計通則以及工業(yè)機器人、數(shù)控機床、汽車、重型叉車等裝備標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的基礎(chǔ)上，研究制定了《移動搬運機器人測試方法》，順利完成了三型移動搬運機器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的測試工作，為國家“863計劃”項目的順利驗收保駕護航。

　　“AGV系列產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用”為國家級研發(fā)項目，其關(guān)鍵性能指標(biāo)的研究和測試工作,對促進我院在智能裝備領(lǐng)域加強技術(shù)研究、提升測試評價能力、完善研究檢測手段等具有十分重要的意義。