雖然工業(yè)機(jī)器人本身的效率很高，但是在一些地方使用使用機(jī)器人反而降低了工作效率。這是一個(gè)什么情況呢？

　　機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于制造和包裝流程，但是一個(gè)工廠里不僅僅是一條生產(chǎn)線或者包裝站，需要有后勤保障人員將產(chǎn)品從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)。目前這道工序是由工作速度緩慢的手工完成的，這就產(chǎn)生了一個(gè)問題，人工跟不上機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)奏。

　　因此許多企業(yè)使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人，通過車載攝像頭、激光掃描器、三維地圖等智能化系統(tǒng)，使AGV小車更加安全有效的實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。Pan機(jī)器人是一個(gè)由歐盟投資360萬美元的項(xiàng)目，目的在于開發(fā)未來智能化工廠新技術(shù)，目前，該項(xiàng)目旨在生產(chǎn)更先進(jìn)的車載攝像系統(tǒng)和激光掃描儀，幫助機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中使用3D地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

　　Pan機(jī)器人在AGV小車頂部安裝一個(gè)特殊的相機(jī)，具有一個(gè)立體的魚眼相機(jī)，它不僅能夠產(chǎn)生3D圖像，而且還提供了機(jī)器人360°的失業(yè)。魚眼鏡頭與二維激光掃描儀協(xié)作，可以找到忙點(diǎn)，保證機(jī)器人不會(huì)不小心撞到人，機(jī)器人通過掃描設(shè)置在路口的特殊標(biāo)識(shí)，使它可以看到路口拐角。

　　Pan機(jī)器人速度高于現(xiàn)有的機(jī)器人，而且能耗只有傳統(tǒng)叉車的一半。相比于其他機(jī)器人，它的反應(yīng)也高于傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人，傳統(tǒng)AGV使用的是專門安裝的反射器作為基準(zhǔn)點(diǎn)，但是Pan機(jī)器人使用的是自然地標(biāo)，這使得它在識(shí)別位置上更加節(jié)約時(shí)間。

　　目前，Pan機(jī)器人增在進(jìn)行最后測(cè)試——在馬德里的一家可口可樂裝瓶廠進(jìn)行工作，相信在不久的將來，隨著Pan機(jī)器人技術(shù)的成熟，這款高效的搬運(yùn)機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)在工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上。