Layout Designer擁有諸多功能，其中一部分功能鮮為人知。我打算在此列舉一些功能，雖然算不上全部技巧，但敬請一看！

01極坐標(biāo)模式(Polar mode)

并沒有聽起來那么復(fù)雜！用鼠標(biāo)移動(dòng)segment或point時(shí)，只會(huì)沿點(diǎn)的軸線移動(dòng)。

按鍵盤Space鍵可切換為Cartesian mode（直角坐標(biāo)模式），實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)。（在 Layout Designer軟件界面的右下角可以查看當(dāng)前模式哦?。?/span>

02當(dāng)前選擇的簇/區(qū)域用星號(hào)標(biāo)記(Active Cluster/Area marked with an asterisk *)

繪制簇或區(qū)域時(shí)，當(dāng)前選擇項(xiàng)會(huì)用星號(hào)“ * ”標(biāo)識(shí)。

03行駛時(shí)間(Travel Time)

要查找行駛耗時(shí)最長的路段，打開菜單View – Object List，在彈出窗口中右鍵選擇 Segment，然后在 Travel Time列上點(diǎn)擊排序。

04速度編輯(Speed edit)

說到速度，菜單 View – Speed Edit可顯示路段的：

最高車輪轉(zhuǎn)速（黑色虛線）

參考點(diǎn)的速度（黑色實(shí)線）

車輪的轉(zhuǎn)角（藍(lán)色虛線）

行駛時(shí)間

05轉(zhuǎn)向角(Angle of attack)

quad車可以邊走邊轉(zhuǎn)向。

通過菜單 View – Angle of Attack Edit打開屬性窗口，調(diào)整控制點(diǎn)角度。

06顯示點(diǎn)釋放距離(Visualize Point Release Distance (PRD))

車輛釋放路段起點(diǎn)、允許其他車輛進(jìn)入的位置。

PRD 通常為車輛對角線寬度。

備選點(diǎn)釋放距離（Alt. Point Release Distance）

PRD 需要保證深堆垛站外的通行。由于 Flexible路段始終為直線，此處可使用更短的 PRD，由該參數(shù)設(shè)置。

建議使用模板（templates ）配置不同 PRD。

07按車輛類型使用權(quán)重工具(Weight tool with a certain Carrier Type)

如何為 Type II 使用權(quán)重工具？

1. 選擇權(quán)重工具

2. 在空白處右鍵

3. 選擇 Carrier Type

08篩選選擇(Select Filter)【4.1】

按住 Ctrl鍵，可按過濾器僅選擇部分對象。

如需使用不同過濾器添加多個(gè)對象，按住 Shift+Ctrl。

09備份與回滾(Backup and Rollback)

誤操作后撤銷菜單變灰怎么辦？

進(jìn)入菜單 File – Rollback，選擇歷史版本即可回滾。

備份文件夾中會(huì)保存修改日志。

10 丟失釋放(Release Lost)

當(dāng)車輛在該段斷電、通信丟失時(shí)，系統(tǒng)管理器會(huì)自動(dòng)釋放該路段。

有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，請謹(jǐn)慎操作！

11 Flexible 路段要求(Flexible segments must be both straight and not splines!)

Flexible 路段必須是直線且非樣條，否則會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)。

解決方法：右鍵其中一個(gè)點(diǎn)，使用對齊點(diǎn)（Align Points）功能。

你可以在這里看到這兩個(gè)選擇之間的區(qū)別：

12 快速跳轉(zhuǎn)功能(Jump directly to point/segment/station)【5.3】

Shift+P：直接跳轉(zhuǎn)到點(diǎn)

Shift+S：直接跳轉(zhuǎn)到路段

Shift+T：直接跳轉(zhuǎn)到站點(diǎn)

13 從其他layout中導(dǎo)入車輛定義(Import Vehicle definitions from another layout)【5.3】

14 點(diǎn)與線段之間跳轉(zhuǎn)(Jump between point and segments)

終于！相信我們很多人都很喜歡這個(gè)功能！跳轉(zhuǎn)！跳轉(zhuǎn)！四處跳轉(zhuǎn)！

你有哪些此前并不了解、實(shí)用性很強(qiáng)，且不在本次列舉范圍內(nèi)的功能使用技巧？歡迎分享告知。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

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