這些轉(zhuǎn)臺隨后旋轉(zhuǎn)180度到較小的KR 5arc機(jī)器人面前。在接下來的組裝和去除毛刺的“演奏會”中，靈活的KR 5 arc和KR AGILUS型機(jī)器人開始行動——在頂棚、側(cè)壁等處的基座和支架上各就各位。它們清除毛刺、組裝調(diào)溫器砂芯，并極精準(zhǔn)地在水泵上鉆孔，然后是輪盤和曲軸箱、水冷套砂芯、曲柄和底板砂芯。

　　當(dāng)兩個轉(zhuǎn)臺都轉(zhuǎn)回原位時，另外3臺KR QUANTEC系列的KUKA機(jī)器人拾起每個砂芯并將他們放在3號轉(zhuǎn)臺上，以便進(jìn)行下一步的部件裝配。

　　再次旋轉(zhuǎn)180度后，另兩臺KR 300型機(jī)器人將完全組裝好的整個組件放置好。下一個機(jī)器人取走組件并將其移至固定的螺栓緊固站下面。

　　螺栓擰緊后，六軸機(jī)器人將組件放在4號轉(zhuǎn)臺上，接著旋轉(zhuǎn)將完全組裝好的組件送至清洗室。清洗室里，一臺KR 300型機(jī)器人拾起組件并將其浸入清洗液中，通過使組件自轉(zhuǎn)和繞軸旋轉(zhuǎn)，確保清洗充分，然后瀝干。由于清洗過程需要90秒，超過砂芯組件的整個組裝時間（60秒），所以需使用兩臺清洗機(jī)器人同步工作來確保理想的清洗周期。

　　清洗完的組件隨后再次被放至轉(zhuǎn)臺上旋轉(zhuǎn)90度，送至人工檢查站，工人檢查核準(zhǔn)后總裝配的最后一個機(jī)器人拾起組件，將其放到一個帶有8個格子的貨架上。待貨架上擺滿清洗過的濕組件后，貨架被送至烘干爐，最后擺放在高貨架倉庫中的成品區(qū)相應(yīng)的位置。

　　協(xié)調(diào)的機(jī)器人類型組合

　　NEUE HALBERG-GUSS公司選擇KR300 R2500 ultra F機(jī)器人這一名符其實的鑄造專家。

　　在市場上，QUANTEC ultra的機(jī)器人產(chǎn)品系列以其高額負(fù)載能力、最大效能和最具流線型的設(shè)計而著稱。該系列產(chǎn)品最理想的應(yīng)用領(lǐng)域是沉重工件處理和高精度機(jī)加工。在鑄造類設(shè)計方面，該系列機(jī)器人擁有一個耐酸堿、抗沖擊以及抗腐蝕的鑄造腕關(guān)節(jié)，同時也防灰塵，能夠短時間經(jīng)受180℃高溫考驗。

　　憑借其優(yōu)異的精度、靈活性和速度，KR 5 arc機(jī)器人和KR AGILUS在組裝線上表現(xiàn)突出。同時小型機(jī)器人部分的多種變體和低有效負(fù)荷范圍的特點(diǎn)使它們非常適合狹小空間的安裝，符合緊湊集成理念。

　　進(jìn)一步組合方案已處于規(guī)劃階段

　　“基于機(jī)器人的系統(tǒng)促使生產(chǎn)率和質(zhì)量增長了50%?！盞och先生得出這樣的結(jié)論。今天，每套機(jī)器人“管弦樂隊”組裝系統(tǒng)每班能組裝約400套核心組件，同時生產(chǎn)成本顯著降低。基于機(jī)器人的自動化解決方案也保障了Saarbrücken公司的曲軸箱組件裝配工藝能夠保持一貫的高質(zhì)量。該系統(tǒng)可以在無需更換夾具的情況下組裝兩種不同型號的組件，改動特定的程序是唯一的要求。

　　NEUE HALBERG-GUSS公司及其員工對該方案非常滿意：“得益于良好的使用體驗，我們正進(jìn)一步籌劃建設(shè)使用11臺KUKA機(jī)器人的小型化組合系統(tǒng)。”Koch先生稍許提了提未來的發(fā)展計劃。此外公司也使用這些機(jī)器人進(jìn)行卸載、去除毛刺、組裝和清洗。