隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人早就不是什么新鮮事物。而室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人作為新興發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)，逐漸成為目前行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從最早的掃地機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

　　掃地機(jī)器人最早走進(jìn)普通家庭，也受到消費(fèi)者的普遍追捧。目前普通掃地機(jī)器人的智能化程度堪憂，只能依靠隨機(jī)清掃，無法進(jìn)行路徑規(guī)劃等等，這樣的掃地機(jī)器人根本無法被稱作“機(jī)器人”，僅僅是用來代替人工清掃的“掃地機(jī)”罷了。

　　面向B端服務(wù)的機(jī)器人，其最大的問題還是解決定位導(dǎo)航。常見的方法中，電磁導(dǎo)航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設(shè)麻煩；利用WiFi、藍(lán)牙、UWB等進(jìn)行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進(jìn)行導(dǎo)航，長距離高像素處理，速度會變慢，實(shí)時(shí)性不好。

　　不管什么類型的機(jī)器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。假如用金字塔來表示機(jī)器人技術(shù)，那么定位導(dǎo)航作為最底層技術(shù)，正是構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵。

　　如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人在不確定環(huán)境中自主定位導(dǎo)航一直都是機(jī)器人研究的一大核心課題，行業(yè)內(nèi)對其進(jìn)行了多年的研究。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)，自1988年被提出以來，主要用于研究機(jī)器人移動的智能化。對于完全未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達(dá)等核心傳感器后，SLAM技術(shù)可以幫助機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力機(jī)器人的自主行走。

SLAM構(gòu)建出的室內(nèi)地圖

　　近日，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，同時(shí)也為“十三五”期間我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。

　　弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV、消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人十種機(jī)器人作為標(biāo)志性產(chǎn)品被著重提出。

　　其中，智能型公共服務(wù)機(jī)器人中，特別指出“導(dǎo)航方式采用激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能”?？梢?，激光SLAM的技術(shù)優(yōu)越性，而其進(jìn)一步發(fā)展也獲得政策層面的鼓勵(lì)與支持。

　　國內(nèi)思嵐科技公司(SLAMTEC)在激光SLAM方面已有成熟的產(chǎn)品，利用自主研發(fā)的激光雷達(dá)作為核心傳感器，通過SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動，可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，并構(gòu)建最高達(dá)2cm分辨率的環(huán)境地圖。同時(shí)，采用D*動態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動。

　　結(jié)合我國機(jī)器人發(fā)展的歷史和未來的前景，相關(guān)專業(yè)人士在接受采訪時(shí)表示：“這份機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有效強(qiáng)心劑，同時(shí)給中國機(jī)器人大產(chǎn)業(yè)指明了方向，是國內(nèi)所有機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者與技術(shù)達(dá)人的福音！”