

五、Bulter機器人
Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva,由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立,當時是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機器人,后來它演變成一個工業(yè)機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

六、自動導(dǎo)向搬運車(AGV)
自動引導(dǎo)車分為有軌RGV和無軌自動引導(dǎo)車AGV,無軌還能分為有無地標(地標還分磁導(dǎo)或條碼),或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發(fā))。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機器人類似。國內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車,作用也是為了提高效率,降低作業(yè)強度,降低成本。

七、Click&Pick系統(tǒng)
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商,其背后是工業(yè)機器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同,Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng),每個立方體內(nèi)有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物,如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面,機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊,拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱,Click&Pick一小時能處理一千張訂單,速度是人類作業(yè)的4-5倍。

子彈頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司,近日推出了一款機器人,該機器人可以拿起大約1公斤重的商品,能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作,如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作,常見的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人。

九、機器人“曹操”
國內(nèi)目前只有兩個物流倉庫有分揀機器人應(yīng)用,天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個機器人是一部可承重50公斤,速度達到2米/秒的智能機器人,造價高達上百萬,所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的?!安懿佟苯拥接唵魏?,它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置,并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑,揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線工人的勞動力,在“曹操”和小伙伴們的共同努力下,天貓超市在北京地區(qū)已經(jīng)可以實現(xiàn)當日達。


