五、Bulter機(jī)器人

　　Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

　　六、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）

　　自動(dòng)引導(dǎo)車分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標(biāo)（地標(biāo)還分磁導(dǎo)或條碼），或采用三維坐標(biāo)定位（類似無(wú)人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機(jī)器人類似。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提高效率，降低作業(yè)強(qiáng)度，降低成本。

　　Hi-techRoboticSystemz的AGV同樣也是主要應(yīng)用于汽車或汽車零部件等領(lǐng)域，在造紙、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來(lái)。Hi-techRoboticSystemz主要研究方向包括機(jī)器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成等。

　　七、Click&Pick系統(tǒng)

　　Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱，Click&Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

　　八、日立HITACHI智能機(jī)器人

　　子彈頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司，近日推出了一款機(jī)器人，該機(jī)器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作，如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中從貨架上找物品。這些機(jī)器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見(jiàn)的類型如豐田汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。

　　雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國(guó)仍然有不小的差距。不過(guò)，隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，尤其是國(guó)內(nèi)電子商務(wù)的發(fā)達(dá)，在物流環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人是必然地趨勢(shì)。值得一提的是國(guó)內(nèi)已有部分領(lǐng)先企業(yè)開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域開(kāi)展機(jī)器人作業(yè)。

　　九、機(jī)器人“曹操”

　　國(guó)內(nèi)目前只有兩個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)有分揀機(jī)器人應(yīng)用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機(jī)器人是一部可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機(jī)器人，造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的?！安懿佟苯拥接唵魏?，它可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)。能一定程度上解放出一線工人的勞動(dòng)力，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區(qū)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)日達(dá)。